1. 系统概述
全自动泡塑成型机是以可发性聚苯乙烯（EPS）为原料，将EPS原料事先经过发泡、干燥、熟化处理后，由本机自动将EPS珠粒料送入模具内，然后通入蒸汽加热熔结成型，再经过冷却定型后，由压缩气和顶出杆将泡塑制品自动顶出模具。产品适用于仪器、仪表、家用电器、工业制品、陶瓷、玻璃器皿及各种易碎易损物品的包装。
2. 系统重点
系统的重点在于对移模的位置进行实时测量。采用一个增量型编码器做位置测量，进入PLC的高速计数器端，内部算法变换计算出移模的位置。可以节省8个位置检测的接近开关的投资。Twido PLC的高速计数器输入频率达到20KHz,完全可以满足要求。
3. 系统描述
全自动泡塑成型机由合模、预吹、入料、回料、加压、预热、固模穿透、移模穿透、固模加热、移模加热、保温、排水、固模水冷、移模水冷、气冷、固模真空、移模真空、固模脱模、移模脱模、开模、再次离型、等待数个工艺段组成。
PLC选用施耐德Twido系列，对系统进行各工艺段时序控制，对移模的位移进行实时计算，控制移模在开合模过程中速度的快慢调节。
PLC程序中对单个设备的手动、半自动、全自动做了很好的协调，能够做到在流程因为故障中断后，可以跳步到中断处继续运行。
离散量输入大致分类如下：按钮、压力表节点、电动机过载信号、安全门行程开关、温度到达设定信号、编码器信号。
离散量输出大致分类如下：液压电机、电磁阀、故障灯。
PLC配置如下：TWDLCAA40DRF,TWDDDI8DT,TWDDRA16RT,TWDDRA8RT。
4. 总结
使用施耐德Twido PLC解决方案后，大大降低了客户的生产成本。Twido PLC对RAM进行动态管理，相对其他PLC，程序执行周期更短，从而使得整个系统的动态响应得到较大提升，最终整个生产流程周期缩短，能源节约在30％以上。Twido PLC高速计数端口表现出优良的实时响应性，实时准确的捕捉编码器的脉冲信号，使得系统核心控制部件“移模”的定位精度达到1mm。客户对该系统给予了很好的评价。
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