欧姆龙3G3MZ 变频器在纺织行业中的应用

欧姆龙最新推出的3G3MZ系列高功能紧凑型矢量控制变频器（单相AC200V0.2~2.2KW，三相AC200V0.2~7.5KW，三相AC400V0.4~11KW）乃针对各种变频调速应用而开发，低速大转矩的开环矢量控制模式、内置噪声滤波器、丰富的控制功能及多种网络总线功能适合各种领域的需要。
    在纺织行业－涤纶短丝纤维纺丝机应用中通过3G3MZ支持Modbus、Profibus-DP、Devicenet、CANopen多种通信功能，3G3MZ可方便实现多台变频器与上位机通信，再配合软启动/软停止功能、UP/DOWN功能、多段速控制、同步控制等功能它可应用于纺织机的各个工序，并能轻松实现工艺要求。
    以下主要介绍在纺织行业中3G3MZ与OMRON的PLC：CP1H使用Modbus通信的案例：
    MODBUS通信由１台主站(PLC)和最多254台从站构成。主站和从站的通串行通信通常以主站开始通信、从站响应的方式进行。主站同时和１台从站间进行信号通信。因此，对各个从站预先设定地址编号，主站指定该编号进行信号通信。接到主站指令的从站执行指定的功能，对主站作出响应。
    1.通信连接
    CP1H侧使用CP1W-CIF11，CP1W-CIF11开关设定：1=ON(终端电阻);2,3=ON(RS485方式);5=ON(不要echoback数据);6=ON(RS485方式)
    2.3G3MZ相关参数设置
    n2.00：频率指令的选择，设定为4
    4：来自RS485通信的频率指令有效
    n2.01：运转指令的选择，设定为3或4
    3：来自RS485通信的运转指令有效（操作器中STOP键也有效）
    4：来自RS485通信的运转指令有效（操作器中STOP键为无效）
    n9.00：RS485通信从站地址，设定范围0～254
    n9.01：RS485通信波特率选择
    0：4800bps、1：9600bps、2：19200bps、3：38400bps
    n9.02：RS485通信错误检出时的动作选择
    0：显示警告继续运转、1：显示警告减速停止
    2：显示警告自由停止、3：运转继续(无警告显示)
    n9.03：RS485通信协议选择，
    0：7位ASCII码/无奇偶校验/停止位2
    1：7位ASCII码/偶数校验/停止位1
    2：7位ASCII码/奇数校验/停止位1
    3：8位二进制/无奇偶校验/停止位2
    4：8位二进制/偶数校验/停止位1
    5：8位二进制/奇数校验/停止位1
    由于CP1H串口网关仅支持Modbus－RTU，该参数设定范围3～5
    n9.04：RS485通信送信等待时间，设定接受到主站的要求信息后，回复响应的等待时间，范围0～200（单位1作为2ms）。
    n9.05：RS485通信超时检测时间,设定范围0.0～120.0（单位1作为0.1s）
    设定为0.0时，通信超时检测为无效
    3.CP1H程序设定
    为了使用方便，欧姆龙推出了支持3G3MZ、3G3RV、3G3MZ这几款变频器通信的功能块，适用于欧姆龙的CS1/CJ1（CPU需V3.0及以上）系列的通信板和通信单元（需支持串口网关功能的版本）以及CP1H的内置通信口，端口协议选为Serial-Gateway。
    功能块使用如下：
    1)必须使用Refresh功能块，所有的其他功能块都是以该功能块为基础进行通讯的。具体参数设定如下：
    lCP1H设定Uintselection设定为＃CCCC，对于SCB设定为＃BBBB，对于SCU设定从&0--&15
    l对于ScanlistNo设定如下：Bit0对应广播，Bit1对应01站，Bit2对应02站，如果同时连接01和02站，那么设定00000006，在通讯过程中不能修改该参数，否则导致不可预测结果。
    l其中I/FAreaID，读写变频器的参数2个字和MessageAreaID命令发送响应状态，但是当调用其他功能块时需要设定相同的区域和地址。
    2）写变频器频率的程序如下：
    使用了两个功能块：