0MRON PLC通过MODEM进行远程通讯的方法

0MRON PLC提供了通过MODEM与PC连接的功能。其方法主要是利用MODEM分别与PC及PLC连接后，在PC上运行SSS或CPT软件，从而实现远程监控与程序调试的功能。而MODEM的连接方式又分为拨号连接与专线连接两种方式。以下分别描述各方式下实现该功能的方法。
    拨号连接
1 系统框图
2硬件要求：
    1)IBMPC／XT兼容机：一台。可运行CPT；若使用SSS，则要求能运行Microsoft Windows的“超级终端”软件，或其他通讯程序，如Procomm plus等。
    2)MODEM：两台。其中连接PLC的一台为外置式，为保证通讯质量，波特率采用9600bPs，故MODEM的速率不用太高，14400bPs即可。推荐使用贺氏公司的MODEM。若使用其他厂商的产品，必须保证与贺氏(Hayes)的AT指令集完全兼容，尤其是对S Register 的定义。
    与PC机相连的MODEM无特殊要求，内置式及NOTEB00K上使用的PCMCIA卡型的均可。但在使用SSS软件连接时，因要监测MODEM的连接状态，最好也采用外置式。
    3)PLC：凡是CPT或sss软件支持的PLC均可使用，但若用编程器口必须通过适配器。
3操作步骤：
    1．配线：
    1)IBMPC／XT兼容机COM口与MODEM之间的串口通信线，可使用随MODEM购买时附带的电缆。若自己制作，连接如下：
IBM PC／XT    MODEM
兼容机COM口9孔DTE    串行通讯口25针DCE


2)因0MRON PLC RS232C口或CPMlA—CIF01上均为9孔插座，不能与MODEM直接相联，故需要用户自行制作一条9针——9针的转接电缆，接线如下：
PLC侧，9针DTE、    MODEM侧，9针DTE  


2．MODEM设置：   
    1)首先将一台MODEM连接到计算机的串行通讯口(如COMl口)上，打开WIN95／98的超级终端，在对话框的“连接时使用”栏选择“直接连接到串口1”，然后设置波特率为9600、偶校验、7位数据位、2位停止位、无流量控制。
2)设置完成后，在超级终端窗口中使用“AT＆V”指令，此时显示的是MODEM当前的配置，需要使用 AT指令重新配置MODEM如下：
B1 E1 L1 M1 N1 QO TVl W0 X4 Y0＆C1＆D0＆GO＆JO＆K0＆Q5＆R1＆S0＆T5＆XO＆Y0
S00：001 S11：095 S12：050 S18：000 S25：005 S26：001 S36：007 S37：000 S38：020 S44：020 S46： 138 S48：007 S95：000
因上述参数有些是MODEM的默认值，所以M0DEM的当前配置可能有一些不需要改，如B1、E1等。用户只需把与上表设置不同的参数做相应的改动即可。
方法为：如MODEM当前配置的＆D参数为“＆D2”，要改为＆D0”，在超级终端窗口输入“AT＆D0”，回 车；如MODEM当前S00寄存器为“000”，要改为 “001”，在超级终端窗口输入输入“ATS00＝1”并回 车。
注：＆D必须设为0，S00必须设为1。
3) MODEM参数配置完成后，使用“AT＆W”命令 将上述配置写入MODEM。
4)将MODEM与计算机脱开，连接到PLC的 RS232口或CIF01等RS232适配器，并插入一条电话线。
5)将另一台MODEM连接到计算机的串行通讯口 (如COMl口)上，打开WIN95／98的超级终端，按照上述步骤1)———3)也配置好，插入另一条电话拨号线，即可按下面的方法运行CPT或SSS与PLC进行通讯。
6)AT命令简介：
大部分通信软件使用菜单来配置、测试MoDEM， 然而有些通信软件要求直接发命令给MODEM，在这种情况下要求使用AT命令。
贺氏(Hayes)标准AT命令集是调制解调器通信接口的工业标准。AT命令可以用来配置MODEM与软件共同工作、与远端系统通信、发起或应答一个呼叫。
所有AT命令都以前缀AT开始。AT应以大写 (AT)或小写(at)，MODEM无法识别大、小写的组合 (At或aT)。前缀AT用以引起调制解调器的注意，检测计算机串行通信口的速率，识别字符格式，包括字 符长度和奇偶设定等。
每一条AT命令都对应MODEM的某种动作。AT 命令可以是单一字母也可以是字母的组合。例如：D命令用于指示MODEM发起呼叫，同时D命令可包含多种拨号修正符，用于指示MODEM怎样、何时、如何拨号。T表示音频拨号，P表示脉冲拨号。
AT命令后面所跟的数字(0、1、2等)指标MODEM 执行指定的选项。例如上面提到的＆D命令，＆D表示 MODEM采取DTR 0N方式；＆D1表示当DTR发生从 0N到0FF的转换时，MODEM进入命令方式；＆D2表示当DTR发生从0N到0FF的转换时，MODEM挂机关进入命令方式；＆D3表示当MODEM检测到DTR发生从0N到0FF的转换时复位。
3．PLC的设置： 在PLC的DM区将PLC设置成上位机链接方式，若与RS232C端口相连，则设置DM6645为0000，即与上位机相连采用标准设置；若想用户自定义设置，则设置DM6645为0001，然后在DM6646中进行具体设置。总之，PLC、MODEM、上位计算机以及SSS的有关 RS232C的参数设置必须保持一致。
4．使用SSS连接：
1)在配置好MODEM并将两台MODEM分别接到 计算机与PLC后，PLC、MODEM上电，打开计算机 WIN95／98的超级终端，在对话框的“连接时使用”栏 选择“直接连接到串口1”，然后设置波特率为9600、 偶校验、7位数据位、2位停止位、无流量控制。在超级 终端窗口中用AT命令拨号，如ATDTxxxxxxxx，回车 (xxx即为与PLC相连那个MODEM的电话线所使用的电话号码)。
2)拨号后，与计算机相连的MODEM OH灯亮，开始拨号，对方MODEM 0H灯、RI灯亮，同时MODEM会发出连接的声音。连通后，两个MODEM的CD灯(载波检测)亮，并且超级终端窗口会返回结果码 “CONNECT 9600”，表示MODEM间已经连接成功。若结果码返回为“NO CARRIER”，说明没有连上，需要检查硬件连线与电话线路。     
注：1)在拨号后与MODEM连接成功之间，敲击键盘任意键均会中断本次呼叫。
2)拨号必须使用AT命令，否则下面的操作无法进行。
3)MODEM连接成功后，在点击超级终端窗口的挂断图标，断开连接，并最小化终端窗口。此时断开的只是超级终端到计算机机串口的连接，为的是让出 COM口来运行SSS的连线功能，实际上MODEM的连接并没有断，此时观察两个MODEM，会发现CD灯仍 亮，这也就是必须用AT命令拨号的原因。否则断开的将是整条线路，MODEM间也会断开，CD灯灭，就不能进行对P比远程通讯的功能了。
4)在上位计算机运行SSS，进行PLC的设置，设定 P比型号、COM中、通讯方式选择HOSTlNK、波特率、数据位、停止位等有关RS232C的设置应与M0DEM的设置保持一致。设置完成后，在标准画面下按 Ctro+O，出现链接菜单，选F1进行连接，当屏幕出现 单元号等信息后说明连接成功，即可按正常的 HOSTLINK链接方式对PLC进行程序的传送以及远程监控PLC的状态。
5)对PLC的操作完成后，若想断开连接，首先退出SSS，重新进入到超级终端窗口，用ATH命令断开 MODEM间的连接。若发现在超级终端窗口无法输入AT命令，可输入“+ + +”并回车，待屏幕出现“0K”提示后再输入“ATH”命令，屏幕再次提示“0K”表示已断开本次连接。
5．使用CPT连接：
1)    在配置好MODEM并将两台MODEM分别接到计算机与PLC后，PLC、MODEM上电。
2)在上位计算机运行CPT，进行PLC的设置，设定PLC型号。然后点击屏幕底部的“Net：x Node：x”按 钮，进行COMMUNICATl0N的设置。在弹出窗口的“Network”栏选择“MODEM”然后点击“SetuP…”，在弹出窗口再次选择“SetuP…”，选择与MODEM相连的COM口、设定波特率、数据位、停止位、奇偶检验等，这些设置应与MODEM及PLC的设置保持一致。在该屏幕最下面的“Telephone No．”栏输入与PLC相连那个MODEM的电话线所使用的电话号码，并点击“0K”退出。
3）在CPT的标准窗口中选择“on—Line”，等待片刻MODEM即开始拨号。拨号后，与计算机相连的MODEM 0H灯亮，开始拨号，对方MODEM 0H灯、RI灯亮，同时MODEM会发出连接时的声音。连通后CPT的状态会如正常的HOSTLINK链接一样，表示上位计算机与PLC间已经连接成功，即可按正常的 HOSTHNK链接方式对PLC进行程序的传送以及远程监控PLC的状态。若要断开连接，在CPT中选择“0ff—Line”即可。
专线连接
所谓专线连接，即两台MODEM之间不通过PSTN公共电话交换网进行通讯，而是用一根2芯或4芯的普通电话线将两台MODEM直接相连，以达到通讯的目的。这种方式在上位监控计算机与PLC之间距离较远，而现场又不具备与PSTN电话网相连的情况下极为有用。一般情况下，普通电话到电话局交换机的距离为1KM以内，故用专线连接在1KM内应没有问题。具体适用距离用户需在应用中实践测试。
专线连接的硬件要求以及接线与拨号连接基本相应，包括MODEM、计算机、PLC的参数设置也与上述方式一样，下面只说明专线连接与拨号连接不同的地方。
1．MODEM的设置：
MODEM除与拨号连接的要求外，最重要的一点 就是必须支持专线方式。现在市场上销售的部分商用 MODEM不具备专线功能，故在MODEM的选择上应与生产厂商联系，以确认其产品支持专线方式。
MODEM的参数按前面的要求分别设好，另外需要将MODEM设为专线模式，并将其中一台设为主叫 (0riginal)，另一台设为被叫(Answer)。有的支持专线 MODEM在前面板上可以通过按键或其他硬件方式设置，如无法硬件设置，则需要按照“拨号连接”中描述 的方法通过“超级终端”用AT命令设置并存储。相应的AT命令为：
＆L1：设为2线专线(1eased line)方式
MODEM设置完成后，分别与上位计算机及PLC 相连，并将一根两端带有RG—11插头的电话线插入 MODEM的“LINE”口中，然后将各设备上电。
2．CPT与SSS的使用：
在MODEM上电后，主叫一方(一般是与计算机相连)会自动发起呼叫，并与被叫一方建立连接，可通过观察MODEM面板上的指示(CD灯)以确认MODEM 连接成功。
在连接成功后，在计算机上运行SSS或CPT软件，按照HOSTLINK方式与PLC通讯即可。也就是说专线连接只不过把HOSTLINK方式下计算机与PLC 之间的串行通讯电缆，换成了两台可以自动进行连接 的MODEM而已。