基于台达机电产品的DeviceNet网络搭建

摘要：现场总线的应用在现今的自动化产品上已经非常成熟，各种总线在国内百花齐放，本文以目前很流行的DeviceNet为基础，详细讲解用台达的产品如何实现这样一个网络。
关键字：DeviceNet 扫描列表
软件要求：
WPL SOFT 2.09――PLC编程软件
ELinkConfigurator――DeviceNet网络组态软件  
硬件要求：
PS02――电源模块
DVP28SV――PLC主机
DNET-SL――主站通讯模块
DT01-S――S型从站通讯模块
DNA02――MODBUS/DeviceNet转换模块
RTU-DNET――远程I/O通讯模块
DVP12SA――从站PLC
DVP14SS――从站PLC
DVP16SP――从站I/O
VDF007M21A――从站变频器
DTB9696――从站温度控制器
电缆采用普通网线（现场应用请采用专用电缆）
120欧姆电阻×2
搭建步骤：
网络连接图
图一是本例想要完成的网络图，28SV作为主站，Node Address为00。
12SA从站1，14SS从站2，VFD007M从站3，DTB9696从站4，16SP从站5。

图一
从站1设置
从站1通过DT01与总线相连。
DT01的接线端子接线如图二。2、4角间加入一个120欧姆电阻。


图二
DT01 NODE地址设置如图三，范围是00～63，这里我们设置为01。

图三
DT01设置为500K的通讯波特率，如图四。


图四
从站2设置
从站2依然为DT01，连接一个14SS PLC。
设置NODE ADDRESS为02。
从站3设置
从站3是通过一个DNA02连接一个VFD007M变频器。
变频器参数设置：在将 VFD-M 系列变频器和 DNA02 连接之前，首先将变频器的通讯地址设置为 01，通讯格式设置为38400；8,N,2；RTU（固定为此通讯速率以及通讯格式，其它通讯速率以及通讯格式无效，设置如图五。

图五  
　　DNA02设置：首先将 DNA02 的 DIP 开关的引脚 1、2、3 分别拨至“ON”、“OFF”、“OFF”位置，表示 DNA02 连接的下级设备为变频器；然后将 DNA02 的DIP开关引脚4、5分别拨至“OFF”、“OFF”位置，设置 DNA02 与 VFD-M 变频器的通讯方式为 RS-485 通讯，如图六所示。Node Address设为04。

图六

图七  
　　DNA02 与 VFD-M 系列变频器的连接：完成 VFD-M 系列变频器和 DNA02 的设置后，使用两端为 RJ-11水晶头的标准 RS-485 通讯线（如图七所示）连接 DNA02 的PORT1 及 VFD-M 系列变频器的 RS-485 通讯口。
从站4设置
　　从站4是通过一个DNA02连接一个DTB9696温控器。
　　温控器设置：在将台达温控器接入总线之前，首先将温控器的通讯地址设置为 01，通讯格式设置为38400；7,E,1；ASCII（固定为此通讯速率以及通讯格式，其它通讯速率以及通讯格式无效）,0810H 的内容值设为 FF00H，即通讯写入允许。
　　DNA02设置：将DIP开关的引脚 1、2、3 分别拨至“ON”、“ON”、“OFF”位置，表示 DNA02 连接的下级设备为温控器；然后将 DNA02 的DIP开关引脚4、5分别拨至“OFF”、“OFF”位置，设置 DNA02 与 VFD-M 温控器的通讯方式为 RS-485 通讯。Node Address设为04。
从站5设置
　　从站5是通过一个RTU-DNET连接一个16SP作为远程I/O。
　　Node Address设为05，并且RTU-DNET上连接另外一个终端电阻120欧姆。
组态
　　建起 DeviceNet 网络之后，使用 ElinkConfigurator 软件对 DeviceNet 网络设备进行配置。如果您已经使用附带的串行通讯线将 PC的 COM1 口与台达 SV 主机的 COM1 接口相连，则可以按如下步骤进行操作。
（1）、双击 ElinkConfigurator.exe 文件，启动ElinkConfigurator 软件，如图八所示。


图八 图九  
（2）、选择“Setup”>>“Communication Setting”>>“System Channel”，则会出现“Serial Port Setting”的对话框，如图九所示，在此对 PC 与 SV 主机的通讯参数进行设置。如“串行口”、“通讯地址”、“通讯速率”、“通讯格式”，设置正确后点击“OK”确认。
（3）、点“Online”按钮，ElinkConfigurator 软件即开始对整个网络进行扫描，如图十。
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