基于台达运动控制技术的LED组件检测机

摘  要：在简要介绍LED组件检测机运动控制要求的基础上，重点讨论基于台达机电一体化技术平台的运动控制系统解决方案。方案用伺服技术替代原检测机液压定位控制系统，较好的满足检测机CCD传感器高速精确定位问题。
关键词：运动控制  伺服  LED检测机  台达
1 引言
    LED （ Light Emitting Diode ）发光二极管诞生于上世纪60年代，从最初开发出红光LED、进而发展绿光LED，开发到最新蓝光LED，到达最近的白光LED。 来自LED的开发业者的乐观预估,白光LED将来于照明设备可以取代日光灯泡，成为社会与科技意义重大的未来绿色电光源希望之星。LED的最大特色在于为具有省电低热耗、开关速度快、机械强度高、体积微小、封装组合灵活、使用寿命长、电光转换效率高及环保节能等功能，目前LED大量应用在指示功能，如户外显示板、交通号志灯及平面照明等。另外随着LED背光源技术日臻成熟，LED将成为平面显示器的背光源，又打开了新的应用领域，在日益重视地球能源利用效率的社会环境下,其市场产值也将会随着产品大量使用而大幅成长。
2 LCD组件检测运动控制系统
2.1 系统原理
   
    LCD检测的基本原理是利用CCD（电荷藕合器件图像传感器）进行检测点亮之LED状态。对于生产线按照纵横陈列排列的元件组件，运动控制系统的基本任务是控制CCD逐一精准且快速达到被测物LED检测位置，然后输入电压点亮被测物LED，再利用CCD进行检测点亮之LED状态。
2.2运动控制系统
    运动控制系统全部使用台达技术平台实现系统集成。案例使用台达5.7吋彩色人机界面、DVP-EH系列高速精密定位型可编程控制器（PLC）DVP32EH与ASDA-A系列之400W之伺服驱动器与马达两套。利用DVP-EH系列机种具有两组200KHz高速脉波输出命令，来达到精准且快速达到被测物LED上方，使用气压缸推动测试机构进行下降，然后输入电压点亮被测物LED，再利用CCD进行检测点亮之LED状态（参见图1、图2）。

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