台达机电在伺服成型包覆丝机自动化系统中的应用

etcnv w:st="on" UnitName="mm" SourceValue="195" HasSpace="False" Negative="False" NumberType="1" TCSC="0">195mm
纸管尺寸
标准外φ76mm<, /FONT>内φ68mm
长220mm圆弧形200mm
卷装重量
1.5kg
导丝嘴横动速度
30-150mm/s
电动机功率
9kw×2变频控制锭速
0.75KW伺服控制
运行时间设点
一次落纱时间任意设定
并自动停止复位
转速检测
上、下层锭速，导丝罗拉，
输送罗拉转速随时检测
锭子
8节/台24锭/节
双包192锭 卷绕成筒96个
3、 伺服电子成型的实现介绍
1）、卷绕速度设定  
卷绕速度即主车速，决定整机的生产速度，根据卷绕速度设定变频器运行频率；卷绕速度决定卷绕线速度。
2）、横走速度设定  
横走速度即横向移丝速度，根据不同品种纱线的卷绕要求横走速度与卷绕速度形成比例，来决定来回卷绕的交叉角度；且横走速度不能过慢或过快，过慢会导致横动反向时锭边累计过多导致硬变和掉线，过快也会导致伺服反向时过冲、抖动而导致掉线。

3）、初始行程设定  
初始行程即表示A-B间距离。  
4）、初始辊径设定  
初始辊径设定必须准确，否则将影响成型效果。  
5）、停车延时设定  
停车延时即表示在按动停车按钮后由于转盘惯性无法立即停止，所以必须延时横动机构一段时间等待转盘完全停止后再停止横动，否则纱线将会在横动停止位置大量卷绕。  
6）、差动距离  
AC与DB为差绕长度。  
在AB往复的过程中，并不是每次往复行程都是由A点至B点，或是由B点至A点实际往复行程为A点至D点，D点至C点，C点至B点，再由B点至A点依序循环，主要是解決在卷绕过程中两边会有凸起的現象（俗称电阻效应）

7）、成型角度调整参数  
成型角度调整参数将决定纱锭在卷绕成型的收边角度的坡度，由于成型角度是由卷绕速度、横动速度、纱线粗细不同所共同决定的，所以可以通过成型角度调整参数进行修正，达到美观的效果，此参数越大表示坡度越陡，越小表示坡度越平。  
8）、软边调整参数设定  
在卷绕成型中由于退绕的需要，要求锭边相对松软，避免锭边太硬、太紧所导致退绕断线现象，调整软边参数可以有效调整收边的松软度，软边调整参数越大边越硬，参数越小边越软。

   
  
        
4、结束语  
　　通过8月9月两个月的时间，我们已经使用不同纱线进行卷绕测试（40D-200D规格），现在的卷绕成型效果已经非常接近国际领先包覆丝机生产商曼尼加图的成型效果。  
　　随着伺服成型的高效、成熟、性价比的提高，应用伺服成型的自动化包覆丝机将逐渐取代纺织行业上所有机械式传统包覆丝机，效率比传统包覆丝机成倍提高，卷装容量增大，质量大幅度提高，高品质锭子在高速运转下的持久稳定性，二级传动机构，使受力更合理，适用范围更广，取消油浴式齿轮箱，维护更方便，使卷绕成形良好，软边成型退绕更容易。  
　　伺服成型技术的成熟将完全取代传统机械成型技术，目前所有机械成型的卷绕纺机都将得到革命性突破（包括包覆丝机、倍捻机、络筒机等），推动国内纺机行业从低效、底端市场走向高效、高质的新时代。