台达V系列变频器转矩模式分条机上应用

本文主要介绍台达V系列变频器转距模式的使用情况，实践表明，台达变频器完全能够满足客户需求，这也为进军包装机械市场打下了坚实的基础。
关键字：转距模式PG回授
       1、 引言
       2004年包装行业继续保持快速发展，工业总产量同比增长20%，工业总产值已达3000多亿元，在我国40多个行业的排名中已从最后一位升至第12位。在与其他制造业的对比分析中，包装业的利润总额增长率高达44.58%，销售收入增长率达21.38%，远高于其他行业，表明包装业在我国是极具发展能力的“朝阳产业”。从2006年到2010年包装工业的年产值预计达到4500亿元规模，保持年平均增速为7.5％。
       从我国包装业的总体发展状况看，未来几年我国国民经济仍将保持持续稳定发展的态势，将带动包装业的需求、供给全面、持续增长；通过定性与定量经济学方法分析，我们预计到2010年包装业的销售收入、工业总产值将达到5000亿元左右，产销将保持基本平衡的态势。
       2、系统架构
       变频器型号：VFD037V43A+PG-05各2套+VFD055B43A
       编码器规格：1024线/转，电源12V，A、B相,电压性
       编码器接线如图1：

图1 编码器接线图
       主要电器接线如图2：

图2主要电器接线图
       ● 启动VFD055B43A，带动C辊，通过旋转外部电位器调节C辊的转速，模拟输出信号AFM-ACM随着变频器的频率变化。
       ● 启动2台VFD037V43A，在张力控制器调节A、B辊的扭力。在转矩模式下A、B辊的转速是随着负载而变化，负载大转速低；负载轻就会以最高速度运转，容易出现飞车。台达V系列变频器的模拟量输入可以限制上限频率，从而可以达到控制电机的最高速度。
       3 、工艺要求

       ● C辊运转后，把外围的的纸张桶的纸张卷附过来
       ● 在切刀处，切刀旋转，把整张纸切成8等份，1、3、5、7分条缠附在A辊上，2、4、6、8分条缠附在B辊上
       ● A、B转辊的线速度大于C辊的线速度，以便让纸张缠紧在A、B辊上
       ● A、B转辊的速度能够随C辊的速度变化
       ● A、B转辊的力矩可通过张力控制器调节，以便控制纸张缠绕的松紧度。

图 4 分条用A、B辊示意图
       系统调试
       VFD055B43A
       01- 00最大操作频率：50
       01-01 最大电压频率：50
       02-00 第一频率设定来源：1-由外部端子AVI输入模拟信号DC0- +10V控制
       02- 01第一运转指令来源：1-由外部端子操作，键盘STOP键有效
       VFD037V43A
       00-04 PG频率:46
       00-20 频率指令来源:2-由外部模拟输入
       00-21 运转指令来源设定:1-由外部端子操作
       01-00 最大操作频率：50
       01-01 最大电压频率：50
       00-12第一加速时间：1
       01-13 第一减速时间：1
       03-00 模拟输入1功能（AVI）：4-上限频率
       03-02 模拟输入2功能（AUI）：1-频率/转矩命令
       03-03 模拟输入偏压1（AVI）：0.5
       03-09 模拟输入1增益（AVI）:120
       03-11 模拟输入3增益（AUI）:200
       05-26 低速激磁补偿:0
       05-27 转矩前制回馈:0
       10-00 PG点数:1024
       10-01 PG输入设定:0
       10-02 PG回授讯号错误时间:1
       V系列变频器的产品特色：
       ● 为磁束向量控制变頻器；
       ● 0.5Hz180%以上高启动转矩实现；
       ● 0.0Hz130%以上制动动转矩实现；
       ● 32位元快速微处理器RISC；
       ● 具有向量、转矩控制及位置控制；
       ● 双重額定、一机两用；
       ● PG速度回授与PID回授控制；
       ● 节省能源运转及睡眠控制；
       ● 具4段S加减速曲线与速度追踪模式；
       ● 內建MODBUS通讯介面(双通讯口)；
       ● 多功能数字/模拟、输出/入端子；
       ● 可输出3000HZ。

图5 分条机机台

图6 电机以及减速皮带

图7 分条机A、B、C辊

图8 分条机控制台
       5 、结束语
       1.大大简化了设备的机械结构。
       2.采用的传动电机结构简单、免维护、使用寿命长。
       3.实现了全电动控制。
       4.生产出来的产品质量可靠，用户反映良好。