台达机电产品在双伺服自动切台上的应用（3）

SUBD570K1D90
    MULD90K4D92
    MOVD92F2
    ADDD92K2D160
    MOVD160F1
    DMOVD500F2D192//设定宽度
    MOVD500F1D190//设定刀数
    2 长度计算
    丝杆的导程10mm,电子齿轮比为2，伺服每10000脉冲/圈，伺服与丝杆同轴连接。宽度设定2位小数。因此可以推出设定的宽度与所需发送脉冲之间的关系如下：
    所需脉冲=10000*设定宽度/100*电子齿轮比*导程=设定宽度*5
    3 模式转换
    当前已切割刀数以退刀到位为基准，每次加一。当已切割刀数与设定刀数相等时，将模式自动加一。从而将运行参数自动转换成下一模式设定的参数。
    4 通讯
    主轴速度和圆刀的速度通过RS-485通讯，由PLC给定变频器。
    4 系统调试
    4.1系统调试
    1 通过调试完成整个控制的逻辑部分。保证基本的逻辑动作无误。
    2 将主轴和圆刀的频率部分的通讯程序调试成功。
    3 用手动模式，使伺服以JOG的方式运行。
    4 伺服参数设定：1-00：2；1-01：0；1-44：2；2-08：12；2-10：1；2-15：0；2-16：0；2-17：0；根据伺服具体的运行效果调整2-00；2-02；2-04；2-25；2-26；同时相应的调整1-08参数，以保证伺服在告诉运行时平缓一些，根据具体情况设定该参数。
    5 判断伺服的运转方向，与要求一致。
    6 将伺服驱动上的接地按要求接好，同时将变频器上的接地线与可靠大地连接。否则有可能因为变频器运行起来的干扰使伺服误动作。如果现场没有可靠的大地，相应的降低变频器的载波频率。如果电柜内有24V电源，可以考虑将变频器的接地线与开关电源的24V-相连，以降低干扰。
    5结束语
    中达电通主要是中国最具成长潜力的自动化市场设备和服务供应商。台达变频器、编码器、人机界面、PLC、伺服、温控器等机电制品和技术服务涵盖主要的自动化技术领域。中达电通的母公司为世界著名的电子制造跨国企业——台达电子集团。台达集团在江苏吴江建有规模庞大的生产基地，提供机电产品的全面制造。中达电通的服务体系遍布全国。台达还是全球第一大电源管理系统供货商。作为工控行业内的知名厂商，通过应用自己的产品能够为各行各业的客户提供全面的解决方案。最佳的产品性价比、周到完善的全国乃至全球联保服务能够保证客户利益。