台达系列机电产品在玻璃纤维后处理工艺中的应用（4）

　4 工艺系统自动化原理设计
　　4．1对于锥度的一些计算（参见图9锥度控制原理图）
　　锥度用于在张力补偿，当收卷直径加大到一定时候，每增加100米张力增加1%，满足张力控制，辊径一直在增加，其数学模型可以根据原始辊径与纤维厚度计算，根据公式辊径=D0+增加辊径
　　　　增加辊径=（收卷长度/PI）层数
　　其中：D0---原始辊径
　　PI=3.14
　　收卷长度=编码器反馈值
　　张力=扭矩/辊子半径
　　举例说明：
　　如收卷长度2400米，锥度起始长度1000米，锥度设定50，额定扭矩=14.2N.M 扭矩设定值=50%
　　　　则：锥度控制长度 2400-1000=1400米
　　增加扭矩 1400/50=28
　　28*1%=28%
　　实际扭矩=14.2*78%=11.076
　　实际张力需要乘以减速比13 则实际为(11.076/0.38)*13=37.8KG

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　　4．2后牵引系统控制原理（参见图10控制原理图）
　　后牵引在浮动辊未动作,定速运转
　　若浮动辊启动,变速运行,速度利用PID调节，达到速度控制。

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　　4．3电子纠偏装置原理设计（参见图11控制原理）