台达系列工控产品在包装机上的应用（4）

4、系统保护及安全措施
    1）在手动状态下，推料只有在折角回到位、上折封上到位、下折封下到位的时候，才允许推料动作。
    2）在手动状态下，折角只有在推料回到位、上折封上到位、下折封下到位的时候，才允许折角动作。
    3）在手动状态下，上折封只有在推料回到位、折角回到位的时候，才允许上折封动作。
    4）在手动状态下，下折封只有在推料回到位、折角回到位的时候，才允许下折封动作。
    5）当系统由手动操作状态切换到自动运行状态或者由自动运行状态切换到手动运行状态时，所有的汽缸都自动复位。即推料、折角、整形、上折封、下折封、易拉线、切断、吹气都复位到初始状态。
    6）一旦在自动运行模式下启动时，系统会自动先进行检测，确认所有的汽缸是否处在复位状态，如果没有处在复位状态，系统就会报警，同时将所有气缸复位。
    7）为保证气压的正常，一旦气压不足，系统会有提示信息，告知用户，气压不足，系统不能启动。
    8）整个系统提供两个急停开关，一旦出现紧急事故时，按下急停按钮，系统全部停止。所有的操作都禁止，直到故障解除后，将急停按钮复原后，才能进行所有的操作。
    9）伺服一旦出现故障，系统会提示相应的报警信息，提示用户检查伺服电机。