台达A2伺服在高速套标机上的应用（2）

3 台达高速套标自动化系统
    应用台达ASDA-A2高性能伺服控制器的送标、切标系统，可使套标速度达到600～800瓶/min。方案设计如图3所示。     

图3高速套标方案设计
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    3.1 ASDA-A2伺服驱动系统
    台达公司2000年以后推出的ASDA-A2新型高精度网络型交流伺服驱动器，是实现高速高精度自动化套标的关键运动控制系统，特点如下：
    （1）高分辨率编码器规格：提供20bit增量型编码器；符合需要精细定位控制的机械设备的需求。此外，ASDA-A2也另外支持绝对型编码器，满足客户机台断电时可记忆现在位置，在位置控制上提供更广泛的使用场合。
    （2）网络型控制架构：针对目前全球工控界对于高速网络的控制需求，ASDA-A2除了能够提供标准Modbus的通讯规格，还支持CANopen(1Mbps)和FlexRay(10Mbps)两种通讯规格。硬件接口为单进单出的RJ45接口，可以达到多轴幷联高速控制。
    （3）强大的内部位置模式：ASDA-A2提升标准ASDA-A系列的内部位置模式功能，提供「位置控制编辑器」；内部位置缓存器由原先8点增加到64点，数字输入点数(DI)增加到14点，位置控制方式由简易的点对点移动模式，晋升到可以由参数设定在两点间进行速度变换，甚至不同位置点的跳跃设定。大大满足了客户对于「伺服驱动器」的功能需求。
    （4）电子凸轮编辑器：ASDA-A2提供电子凸轮行程规划，软件部分提供了行程编辑器可以让操作者自行规划路径，参数部分则可选择主动轴来源，满足客户多样化的功能需求。
    （5）ASDA-Soft监控软件：4组频道的监控示波器，提供16bit的资料量资料，透过USB1.1的硬件接口，可达到及时监看的功能。在参数编辑器上，将参数资料量提高到32bits，提供更多的功能设定。