台达机电产品在轴承切管机上的应用（2）

3 台达PLC控制方案
    3.1PLC双轴伺服
    由于使用了双轴伺服控制，所以方案中使用的是32EH00T2型PLC主机做定位控制，同时利用中断方式来实现轴向定位的切换。由于使用的是接触式传感器（X0）外部中断来做脉冲禁止，然后切换到长度定位，同时使用的是丝杆传导，所以精度问题可以保证（0.1mm以内），具体的PLC系统如图2所示；控制工艺流程如图3所示。

图2PLC系统结构图
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图3PLC控制工艺流程