台达运动控制型PLC应用技术（2）

  2.2I/O点规格
    参见图1，DVP20PM提供的数字量输入输出点规格与台达通用PLC规格基本相同，输入点支持SINK（漏极）和SOURCE（源极）两种方式，输出点也有继电器输出和晶体管输出可选。

图1
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    需要提到的是其在运动控制中的特殊输入输出点，简述如下：
    START0、START1：启动输入
    STOP0、STOP1：停止输入
    LSP0/LSN0、LSP1/LSN1：右极限输入/左极限输入
    A0+、A0-、A1+、A1-：手摇轮A相脉波输入+,-（差动信号输入）
    B0+、B0-、B1+、B1-：手摇轮B相脉波输入+,-（差动信号输入）
    PG0+、PG0-、PG1+、PG1-：零点讯号输入+,-(差动信号输入)
    DOG0、DOG1：原点回归的近点信号输入或多段运动的启动信号
    CLR0+、CLR0-、CLR1+、CLR1-：清除信号（Servo驱动器内部偏差计数器清除信号）
    FP0+、FP0-、FP1+、FP1-：脉冲输出端口
    RP0+、RP0-、RP1+、RP1-：脉冲输出端口
    （注：0表示第一轴，1表示第二轴，如START0表示启动第一轴，START1表示启动第二轴，其他信号依次类推）
    从端子分布可以看到，除了常用的极限和启动停止信号外，配置了过零脉冲PG和手摇轮功能输入端，手摇轮是机床应用中常用而必备功能，而利用过零信号在精确控制场合往往会用到，当然更不用说定位控制中都会用到的DOG原点信号。