台达伺服系统在模切机上应用设计（2）

   3 台达自动化解决方案
    3.1控制系统的组成
    根据模切工艺的控制要求，基于台达机电自动化技术平台的模切机控制系统由台达PLC、人机界面、变频器、伺服控制器等单一自动化平台集成：
    （1）台达的伺服控制器：B系列1KW中惯量伺服；
    （2）台达的变频器：VFD022B43A；
    （3）台达的PLCVP12SC；
    （4）台达的人机界面（HMI）OP-A57BSTD。
    3.2人机界面
    系统中的触摸屏用于人机交互操作（设置参数/状态状态等）；PLC主要作为伺服定长控制和变频器模切以及定长裁切控制的控制元件；伺服系统用于定长控制；变频器用于模切控制。另外还用张力控制器控制收放卷的恒张力。主监控操作画面参见图1和图2。   

图1主监控操作画面（1）
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图2主监控操作画面（2）
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    3.3运动控制
    （1）伺服系统运行强度。系统要求伺服能频繁启停，且保证高速高精。每分钟启停在240次以上，精度在0.1MM以下。经调整参数我们B系统伺服完全能满足要求。  （2）变频器运行强度。系统要求变频器能快速起停以提高模切速度，以及保证停止时模切头不会过冲。通过放大变频器功率（2.2KW变频器+1.5KW电机），增加变频器的刹车电阻。变频器加减速时间可以调整到0.1秒。保证快速启停。
    3.4调试与运行
    （1）张力限制。收放卷张力合适才能保证伺服定长精度，才能确保收放卷电机的长寿命，否则电机会应发烫严重而影响使用寿命。
    （2）减低负载提高精度。伺服定长最好能设定加减速时间的PLC指令，这样可以降低伺服负载和提高定长精度。
    （3）减速时间。变频器加减速时间一定要短，才能提高生产效率和停机不会过冲。
    5 结束语
    基于台达的全集成控制系统完成的模切机系统功能完全能满足客户的要求，伺服进给系统精度与日系系统一样。达到了预期设计的效果，价格又便宜很多，为企业采用台达的控制系统开发新的机型坚定了技术品质的信心。相信以后会有越来越多的模切机客户使用台达伺服系统。