西门子SIMOTION系统控制解决方案分析

SIMOTION是西门子(中国)自动化与驱动集团最新推出的运动控制系统，它是目前第一款针对生产机械而设计的控制系统，将运动控制、逻辑控制及工艺控制功能集于一身，为生产机械提供完整的解决方案。SIMOTION面向的行业主要是包装机械、橡塑机械、纺织机械等领域。
　　SIMOTION运动控制系统可以由一个系统来完成所有的运动控制任务，适用于具有许多运动部件的机器。该运动控制系统由三个部分组成：工程开发系统，实时软件模块和硬件平台。工程开发系统可以实现由一个系统解决所有运动控制、逻辑及工艺控制的问题，并且它还能够提供所有必要的工具，从编程到参数设定，从测试调试到故障诊断;实时软件模块提供了众多的运动控制及工艺控制功能，可以针对某一特定的机器所需的功能，灵活地选择相关的模块;硬件平台是SIMO鄄TION运动控制系统的基础。该平台可以使由工程开发系统所开发的、使用了实时软件模块的应用程序在不同的硬件平台上运行，而用户则可以选择最适合自己机器的硬件平台。
　　SIMOTION运动控制系统可连接三种硬件平台，SIMO鄄TIOND，SIMOTIONC及SIMOTIONP。其中，SIMOTIOND是集成在驱动器中的紧凑型系统平台。它可以使整个系统成为一个极其紧凑的拥有控制器及驱动器的系统，从而使系统具有极快的响应速度。SIMOTIONC是模块化设计的高灵活性系统平台。它具有四个模拟量接口用于连接驱动器，并且带有若干数字量输入及输出端口。此外，SIMOTIONC带有两个具有时钟同步的PROFIBUS接口以及一个以太网接口，提供了多种可选择的通讯方式。SIMOTIONC的极高灵活性，可以满足对驱动器灵活性要求较高、对过程信号范围要求极宽的应用领域。SIMOTIONP是一个基于PC的运动控制系统。它采用具有实时处理能力的WindowsNT操作系统。除了执行控制任务外，还可执行操作员监控、过程数据分析、标准PC应用等任务。开放性及工业PC技术使得SIMOTIONP适用于以下场合：要求在同一硬件平台上既执行控制又进行显示的场合，具有方便的数据管理、分析及报表的场合，以及对远程诊断及操作员控制要求高的场合。