西门子PLC与CHV系列变频器通信

一．功能介绍
英威腾CHV系列矢量变频器内置国际标准的MODBUS（从站）通信协议，配合CHV系列变频器专用通讯卡，可非常方便的实现远程通讯控制功能。通讯卡上提供RS232及RS485两种物理通讯端口，用户可通过设置卡上的跳线选择。
下面以西门子S7-200系列PLC为例，介绍PLC与CHV矢量变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控等功能的控制。
变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU224 PLC的通信指令，。
CHV系列矢量变频器在与CPU224通信前须做好以下准备工作：
1．确认已安装好CHV系列矢量变频器的通讯卡，并将卡上的端口跳线置于RS485端；
2．用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在CPU224 PLC的自由通信口端，电缆另一端的第5、3、8线分别接在CHV变频器RS485通讯卡的GND、485+、485－端子上，其余线屏蔽不用；
3．预先设置变频器以下参数：
PC0.0=1                  //变频器通讯地址为1
PC0.1=3                  //通讯波特率9.6K
PC0.2=1                  //通讯数据偶校验
P0.01=2                  //变频器的运行指令采用通讯方式
P0.03=7                  //变频器的A频率设定采用通讯方式
二．PLC内存使用说明
西门子S7-200系列PLC的自由通讯端口编程必定会用到两个指令，即XMT(发送)指令和RCV（接收）指令。编写程序时需要为这两个指令指定数据缓冲区，一般以最低位数为0的地址作为数据缓冲区的起始地址。
    1．发送指令XMT缓冲区(写/读)
VB100     //xmt指令要发送的字节个数
VB101     //变频器通讯地址(01)
VB102     //modbus功能码(06/03)
VB103     //变频器被写地址高位/变频器被读起始地址高位
VB104     //变频器被写地址低位/变频器被读起始地址低位
VB105     //被写数据高位/被读数据字个数高位
VB106     //被写数据低位/被读数据字个数低位
VB107     //被发送数据CRC低位
VB108     //被发送数据CRC高位
2．接收指令RCV缓冲区
VB200     //rcv指令要接收的字节个数
VB201     //变频器地址(01)
VB202     //modbus功能码(06/03)
VB203     //变频器被写地址高位/被读数据字节个数高位
VB204     //变频器被写地址低位/被读数据字节个数低位
VB205     //被写数据高位/被读数据高位
VB206     //被写数据低位/被读数据低位
VB207     //被接收数据CRC低位
VB208     //被接收数据CRC高位
VB217       //被接收数据CRC验算低位
VB218       //被接收数据CRC验算高位
2．CRC校验子程序（SBR0）
英威腾CHV系列矢量变频器内置的MODBUS协议采用RTU传输格式，该格式使用CRC校验方式对每次发出或接收的数据帧进行校验。因此，该子程序使用了多个局部变量，以方便其它子程序调用。
在西门子STEP 7-Micro/Win 编程环境下（如图一），需要在该子程序的局部变量表中预先设定以下局部变量：



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