伟创AC60变频器与西门子S7-200通讯在同步纸机上的应用（2）

使程序变得清晰简洁。
    2、跟随功能同样按以上关系式可以看出。当按下任意一个点的“绷紧”按纽时，后面的各点自动的跟随。前面的点不变。松开“绷紧”按纽时即恢复原有的同步线速度。即“后跟前不跟”此功能主要应用在当某一个环节纸松慢慢呈下垂状态时，按下此按纽，在现有的同步线速度下加上2-3HZ频率。
    3、爬行功能每个点均有（6-8HZ）。主要是在检修时用。
    4、记忆及消除记忆功能每次调整后自动记忆，下次开机时就无须再调，十分方便。如整个系统调乱了，还可消除记忆，即每个点的速度都在主速度N下运行。
    5、急停功能如有异常情况按下红色蘑菇头按纽自锁，这时系统暂停封闭输出。异常解除后，松开蘑菇头按纽，系统即按刚才停机前的线速度运行。
    6、通讯程序编写
    AC60系列变频器采用国际标准MODBUS协议，通讯格式为RTU（远程终端单元）模式，通讯数据格式如下：
    字节的组成：包括起始位、8个数据位、校验位和停止位。
    协议格式解释：
    起始位即帧头以至少3.5个字节的传输时间停顿间隔作为开始.依次传输一帧数据直至结束
    Bit1从机地址变频器为从机，变频器的本机地址即为PLC通讯的从机地址，由变频器的参数设定（H-67）
    Bit2命令代码主机发送的命令代码，对从机进行相应的操作，如03H读从机参数、06H写从机参数、08H回路自检测。
    Bit3/Bit4数据地址高位/低位即从机数据地址
    Bit5/Bit6数据地址高位/低位即从机数据地址里面的内容
    Bit5/Bit6CRC校验低位/高位
    采用西门子S7-200PLC编程如下：
    1、CRC校验子程序编写首先将编程端口PORT0（PORT1）通过对SMB30（SMB130）设置，即偶校验（E、8、1）和波特率的值的内容。对PLC进行初始化。并编写CRC校验子程序。收此时的编程端口无法进行状态监控。子程序使用了多个局部变量，以方便其它子程序调用。
    在西门子STEn编程环境下（如图1）
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
    CRC校验及通讯协议参数PRT0端口设定
    设置变频器以下参数：H-66=0//变频器设为从站