西门子 S7-200 PLC与M20 GSM Modem的通信

概述
　　本例说明如何以自由协议实现S7-200与M20 GSM Modem的通信。可实现的功能为：当M20收到GSM短信息时，可以自动向发送方回发一条短信息，信息的内容由用户自行定义。
　　AT指令：
　　本例中使用的AT指令主要有四个：
　　
　　1.短信息格式选择指令CMGF
　　M20支持两种格式的短信息，PDU格式和TEXT格式。
　　AT+CMGF=0 设置短信为PDU格式（默认）
　　AT+CMGF=1 设置短信为TEXT格式
　　本例中将使用TEXT格式，因此必须对M20进行初始化。
　　
　　2.读短信息指令CMGR
　　指令格式为：AT+CMGR=< index >，index一般为1到15的整数，视SIM卡的容量而定，它表示所要阅读的短信息在SIM卡中的存储位置。在本例中，由于收到的短信息在阅读后都会被删除，因此每次收到的短信息都会被保存到第一个存储位置，在收到短信息后，用AT+CMGR=1即可阅读。
　　
　　3.发送短信息指令CMGS
　　指令格式为：AT+CMGS=< da >，da为目标手机号，如"13800138000"。M20接到指令后返回一个"〉"提示输入短信内容，短信内容以CHR（26）结束。
　　
　　4.删除短信息指令CMGD
　　指令格式为：AT+CMGD=< index >，index与读指令中的index含义相同。本例中使用AT+CMGD=1来删除收到的短信息。
　　注：所有的指令都以CHR（13）作为结束
　　
　　PLC程序执行过程：
　　PLC在第一次扫描时执行初始化子程序，对端口及RCV指令进行初始化，并向M20发送AT+CMGF=1设置短信息格式为TEXT格式。初始化完成后，运行RCV指令使端口处于接受状态。
　　当M20收到短信息时，会发送 +CMTI: "SM", 1 在PLC的接收完成中断中判断CMTI这四个字符来对M1.0进行置位，在主程序中通过该标志位调用ReadSMS子程序。
　　ReadSMS子程序中执行的操作为：复位子程序的触发条件（复位M1.0），置位M0.0，停止端口的接收，然后向M20发送AT+CMGR=1阅读收到的短信息。置位M0.0的目的是在发送完成中断中判断是哪个子程序执行了发送操作，从而重新对RCV指令进行设置，以接收Modem返回的信息（其他的子程序也采用了相同的做法：SendSM1的触发位为M1.1，子程序执行时置位M0.1；SendSM2的触发位为M1.2，子程序执行时置位M0.2；DelSM的触发位为M1.3，子程序执行时置位M0.3；ReSend的触发位为M1.4，子程序执行时置位M0.4）。Modem在接收到AT+CMGR=1后会将收到短信息的内容发送给PLC，信息的格式为：
　　+CMGR: "REC UNREAD","+8613801184286",,"02/03/05,13:44:12+32"
　　CALL ME
　　OK
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