西门子ET200S在常德卷烟厂物流自动化工程中的应用

德卷烟厂始建于1951年,系全国烟草行业的大型骨干企业和国家520家重点企业之一，其综合经济实力连续10 多年跻身全国500家最大工业 企业前列，排行业第5位。常 德卷烟厂的主要产品为“芙蓉”系列卷烟，其中“芙蓉 王”以“烟界瑰宝”享誉全 国。“芙蓉后”卷烟被烟界誉为“世纪之花”。传统产品“金芙蓉”30 多年来一直畅销不衰。

    本项目为常德卷烟厂的物流自动化工程，目的是将联合工房和二车间的卷烟成品准确无误地送到不同的存储区内，并进一步将其沿输送线送到各装车口。控制系统采 用西门子的PLC S7 300、S7 400和ET200S等设备。
    系统构成常德卷烟厂物流自动化系统工程总体设计包括三部分内容：物流自动化工程控制系统、物流自动化工程监控系 统和物流自动化工程仓储管理系统。

    物流自动化工程控制系统从物理上分为入库输送线控制系统、出库输送线控制系统、出库分拣线控制系统、出 库装车线控制系统。控制系统自动控制所有相关设备。

    控制系统设备包含有PLC、分布式I/O、控制柜、控制箱、传感器（光电开关、条码阅读仪）、现场总线连接设 备。控制系统由PLC 负责实现，包括：与监控系统通讯、接 收监控系统入、出库指令、接收条码信息、入库输送线 控制、出库输送线机控制、出库分拣系统控制、出库装 车线控制。

    整个系统从逻辑上分成两个部分：入库线部分和出库、 分拣线、装车线部分。入库线部分主站采用SIEMENS S7 300CPU，通过一条DP总线连接各个入库区的分布式I/O;另一个部分主站采用SIEMENS  S7  400  CPU，通过两条DP总线连接各个出库区和分拣线区域、站台区域的分布 式I/O；这两个部分通过以太网相互连接，并通过以太网和上位监控系统进行通讯。条码系统信息通过I/O点接入 PLC。

系统功能
    入库输送线设计速度为39.6m/min，烟箱之间的间距为980mm，烟箱大小为580X460X260（长、宽、高），在本 控制系统中，关键的设备为分流器和提升机。
.分流器
    分流器机械设备包括一个转向辊和一个斜线段的电动辊筒。转向辊转动由380VAC,150W电机驱动，转向辊上升 、下降由24VDC 电磁阀驱动；电动辊筒启动需要24VDC  电源。分流时，控制系统控制转向辊旋转升起，将烟箱分流到电动辊筒部分。在系统实现过程中，对于操作难点如烟箱间距的保证、对分流信号的快速反应等，都进行了合理有效的设置。

.提升机
    在本系统中，有两台提升机，第一台提升机的出口为第二台提升机的入口，由于机械设备和电机速度的误差，两个提升机的节拍很难保证一致。我们也提出了相应的 解决方案，此处不作详述了。
总结
    使用西门子PLC时，操作简便，系统配置简单，特别是系统提供的Preference  Data，对编程有很大的帮助。系统采用DP总线结构，最大的优点是停止任何一个ET200S 分站，都不会影响整个系统的运行，这是解决整个物流 输送系统最好的方案。每个库区的常规检修，都不会影 响整个生产的进行，现场维护人员对整个系统的肯定证明了系统方案的正确性和合理性。

    系统自2003-9-18日投入试运行，到目前为止，系统运行稳定，操作简便，现场工作人员除紧急状态时打开急停按钮之外，几乎不需其他操作。系统投入使用之后，极大地减轻了工人的劳动强度，得到广大现场工作人员的认可与称赞。