西门子S7－200和MM440在钢丝/钢管复绕生产线上的应用

在钢丝/钢管复绕生产线中，收线电机控制整线速度，排线电机自动跟踪收线速度，放线电机控制张力。
关键词：
收线速度控制线径控制张力控制
一.简述
    OPGW光缆是近几年来流行的特种光缆，其优良的使用方式和广泛的用途使其具有广泛的市场。由于生产这种光缆所需要的不锈钢管，钢丝，铝合金丝和铝包钢丝通常是散圈提供或采用1米盘包装，而OPGW生产线上所使用的线盘规格为0.63米，因此需要一种复绕机，将散装的原材料复绕到0.63米的小盘上。
二.技术要求和系统构成
1. 技术要求? ? ? ?
生产线速度：≥300m/min;
张力要求：
A） 不锈钢管：10N≤F≤50N;
B） 钢丝，铝包钢丝：100N≤F≤250N;
C） 铝合金丝：50N≤F≤150N;
    记米精度：0.2%;
    排线速度：自动跟踪收线速度；
2. 系统构成（电气部分）：
    收线，排线和防线电机均采用变频电机，驱动器采用SIEMENS的MM440系列变频器，操作和生产工艺参数显示采用SIEMENS的TP－070触摸屏，全线控制采用SIEMENS的S7－226＋EM－231构成。S7－226的PORT0＃用于和MM440通讯（USS4），PORT1＃用于和TP－070通讯。
三.各系统简介
1. 收线速度控制
    收线用于收卷钢丝，钢管。上下，开合线盘采用电动机带动丝杆的方式。电机采用普通的交流电机加接触器控制。而收线电机采用变频电机和MM440控制。收线速度由速度电位器通过EM－231送入S7－226，再通过USS4协议由S7－226加到MM440上。由于生产线的速度较快，线盘具有较大的转动惯量。收线的加速度不宜太大，因此收线速度的设定采用PID运算。同时收线盘应采用高速动平衡盘。
驱动器类型： MM440，7.5KW
MM440设定：P700＝5
           P731＝52.3（驱动风机）
           P1000＝5
           P2009＝1
           P2010＝6
           P2011＝0
2. 线径控制
    由于排线速度需根据线径自动跟踪收线速度（U＝K ＊ ω ＊ D）。
    其中U：排线速度，K：修正系数，ω：收线速度，D：线径。所以排线电机驱动器的设定由以下两个因素决定。
    收线速度通过旋转编码器测定，其信号通过S7－226的10.6和10.7送入PLC （高速计数器4），PLC编程采用定时中断，在单位时间内测量高速计数器的计数值即为收线速度。
    线径设定通过TP－070设定，并送入PLC。
    PLC将上述两个参数相乘并乘以相应的修正系数（根据机械变速比决定），即为排线速度，通过USS4协议送入MM440。
    需要注意的是，由于排线电机在使用过程中需要高速换向，因此当收到换向信号时，电机需要高速的降速和升速过程，MM440需外接制动电阻。
排线驱动器类型：MM440，0.75KW
MM440设定：P700＝5
           P731＝52.3（驱动风机）
           P1000＝5
           P1120＝3
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