三菱FX2N PLC指令-1．编程语言简介

现代PLC一般具有多种编程语言可供选择，常见的有梯形图、助记符、布尔表达式、功能图、功能表图、高级语言等几种。

一．      梯形图
梯形图编程语言是由原继电器控制系统演变而来，与电气逻辑控制原理图非常相似，它形象、直观实用，为广大电气技术人员所熟知，是PLC的主要编程语言，绝大多数PLC(特别是中、小型PLC)均具有这种编程语言，只是一些符号的规定有所不同而已，下一节将对此作重点介绍。

二．      助记符
助记符也称语句表达式，它与计算机的汇编语言很相似，但比汇编语言简单得多。PLC简易编程器没有梯形图编程功能，必须把梯形图翻译成助记符指令后再输入PLC。微型、小型PLC常采用这种方法，故助记符也是一种用得最多的编程语言。

助记符是用若干个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能。各PLC生产厂家使用的助记符不尽相同，表3-1列出了5种PLC的常见指令符号。

表3-1  PLC常见指令符号

功能或逻辑运算

OMRON C系列
三菱K系列

西门子S5系列
GE-1
西屋
起

点
常开触点

LD

LD
A
STR
RD

常闭触点

LD NOT

LDI

AN
STR NOT

RD NOT

与

AND

AND
U
AND
AND

与非
AND NOT
ANI

UN

AND NOT
AND NOT

或
OR

OR
O

OR
OR

或非

OR NOT

ORI
ON

OR NOT

OR NOT

输出
OUT

OUT
=

OUT
WR

与括弧
AND LD

ANB

A（  ）

AND STR

AND MEM

或括弧
OR LD

ORB

O（  ）
OR STR

OR MEM

主控

ILC

MC
MCR

MCS

WR MCR

取消主控
ILC
MCK

MCR（E）

MCR
WR NOT MCR

三．      布尔表达式