三菱4CC-Link在TFT生产中

一． 随着现代工业的发展以及　自动化程度的不断提高，对于一些中大型的控制系统提供了很大的方便，不仅能使控制变的　容易、而且使得操作变的更加简单。在TFT制造业中，一些工作必须由特定的设备去完成，如液晶洗净工程，以前我们在液晶洗净工程系统中采用的是单一的PLC和一些开关的控制，使得系统的线路比较复杂，而且不是很稳定，容易出现故障，在解决故障时也不是很方便（由于线路的复杂和报警监视系统的缺陷），而且操作也不方便，再功能方面也不够完善，很多事情还得由人工去完成，如洗剂的糖度、PH值、纯水比抵抗值，废液的排放等。这样不仅工作效率底，而且有时很容易出错。后来我们想到采用CC-Link和人机界面进行改造，使得系统　控制和线路都变的很简洁，操作也变的非常的简单，整个系统的稳定性也很好，而且增加了系统故障监视系统　，出现故障能够及时的反映出来，系统比较容易保养、维护、维修。另外，采用CC-Link和人机界面使得系统的扩展性加强，而且容易进行分散控制。在液晶的洗净工程中比　较适用。该系统主要有四个部分组成，及装载部分、主体部分、卸载部分、废液回收部分。装载部分主要是将产品装载并且将它传送到设备的主体部分，然后由主体部分用超音波和洗剂对产品进行清洗、　烘干。主体的清洗部分也分三个部分，首先是用洗剂清洗，然后用纯水冲洗，再用纯水泡洗。液回收部分主要是回收废的洗净液。该系统比较分散。如用单一的PLC会使得线路很繁杂，控制面板也是非常的杂　，控制开关需要很多。现在　的控制面板如图1所示。该　系统的动作部分主要有传送部分、摇晃部分、液循环部分、精确加热控制部分、热循环控制系统、废液回收系统。系统共采用了27个电机，基本都采用了FR-500变频器控制。系统总共用了600多点输入、输出点（包括备用点）。
二． 整个系统采用了三菱A系列的PLC　和GOT人机界面以及16个远程I/O模快组成。系统图如图2所示。

以上是整个系统的控制图。我们采用了A1SJ61BT11为通讯单元和CC-Link专用电缆FANC-SBH构成一个通讯网络。在电缆的两端要接终端抵抗。我们采用SW1D5-CCMAP可以直接将通讯程序产生出来。程序比较简单，也可以自己写。采用CC-Link　连接，主局一台CPU对应连接远程I./O单元　，远程节点单元，本地局单元最多只能连接64台,　如在一个系统中全部连接远程I/O单元可以连接64台及远程输入，输出2048点，全部是远程节点单元只能连接42台，若全是本地局或待机主局至多连接26台。在CC-Link系统中可以连接的设备除上面所提到的以外还有定位单元，RS232InterFace　单元，GPP机能用周边设备增加单元，FX系列的PLC，T分支单元，AC　servo　，以及电磁阀，感应器，指示计，温调计等等。
三：　技术性能和特点
1． 为了使改造后的系统能适应各种的动作要求和技术要求，设计时考虑到了这一点，如对于不同的产品的超音波的频率不一样，摇晃的频度和幅度不一样，清洗的时间不一样等等。这些都可以改变变频器参数或系统的参数来改变系统运作情况。
2． 系统采用CC-Link，使得整个系统的配线非常简单，维护和维修起来也非常的容易进行。
3． 系统采用了人机界面，使的控制面板显得非常的简洁，而且专门为系统增加了报警监视系统，在系统出现错误或故障时，能够及时清楚的反映出来，这样，在系统出现故障时，就能够快速的恢复系统的正常运转。
4． 该装置的内部全部采用腐蚀液体溶剂和纯水，一般人体都不能直接接触，在装置的内部全部采用空气阀控制，为了防止液漏，在装置的内部装有漏液监视系统，这样，能够有效的防止漏液。
5． 纯水供应系统不是采用循环的工作方式，而是采用的单向供应，所以装置内的纯水一直保证是干净的，这样就能够保证清洗产品清洗的质量。
6． 系统的加热系统不是采用的直接加热，而是采用的热风循环系统，这样可以有效的防止局部太热造成制品的不良。
7． 此外，系统还装有液体整体监视系统，装置整体的动作监视系统，等。
四：适用的范围　　　　　
　　本系统能够适应TFT制造业中中小尺寸中任何产品的洗净，对于不同的产品只要用不同的装载治具，整个装置的工作方式是连续的自动的工作方式。所以效率比较高，产量比较大。而且本装置能够同时清洗两种使用不同洗净剂的产品。选择哪种产品系统可以自动切换。不需要停机更换洗剂。图3为该装置的整体实物照片。另外，液回收系统在厂房的外面。
五：　体会
　　在洗净装置的设计中，基本上都采用了三菱的工控产品，主要是以前一直使用三菱的产品，对三菱的产品比较性赖，而三菱产品本身可靠性也比较好，功能也比较强。这次通过对CC-Link和人机界面的使用，得出以下几点。
1． CC-Link系统简单、适用、性能可靠、投资少。
2． 采用人机界面，使控制面板非常的简洁，而且系统的功能大大的增加。
3．　系统布线简洁，方便维护、维修。
4．　CC-Link的扩展性强、分散性好。
5．　网络传送速度快，采用CC-Link组建的BUS网络最快的速度能达到10Mbps。
6．可以　进行大容量的数据通讯，传送的距离比较长。
7．CC-Link系统具有丰富的RAS机能，如自动复列机能、待机主局机能、子局切离机能、良好的链接状态确认机能、诊断机能等。这样就使得系统运行更可靠。
8．主局PC和本地PC之间可以实现N:N的循环链接传送。很容易构建分散的PC系统。
9．CC-Link系统的网络比较开放，一般国内外的周边设备都能够使用。本系统中就有其他的工控产品，运行还比较可靠。
结束语
　　本系统采用了CC-Link和人机界面，总的来说，功能是大大的增强，而系统变的非常的简洁。在以后的使用中，对于一些中大型系统，也会尽量采用这种系统　。