设为首页
收藏本站
开启辅助访问
登录
立即注册
只需一步,快速开始
会员
首页
BBS
文章
Portal
教程
最新
供电设计
联系我
直达
搜索
搜索
图文教程
磁力开关
馈电开关
采煤机
华宁集控
高爆开关
掘进机
视频教程
初入煤电
组合开关
移变低馈
资料下载
书籍
标规
资料
说明书
社区分类
煤电入门
煤电维修
维修电工
电气软件
电子技术
工控自动
本版
文章
帖子
百技网
»
首页
›
工控自动
›
PLC技术
›
PLC应用
›
PLC在生产线转运小车控制系统中的应用分析 ...
返回列表
发新帖
PLC在生产线转运小车控制系统中的应用分析
[复制链接]
912
|
0
|
2011-10-23 21:03:39
|
显示全部楼层
|
阅读模式
<
1 引言
在自动生产线上,各工序之间的物品常用有轨小车来转运。小车通常采用电动机驱动,电动机正转小车前进,电动机反转小车后退。
2 控制要求
对小车运行的控制要求为:小车从原位A出发驶向1号位,抵达后立即返回原位;接着又从原位A出发直接驶向2号位,抵达后又立即返回原位;第三次还从原位A出发,直接驶向3号位,抵达后仍立即返回原位,如图1所示:
图1 小车行驶示意图
根据工作需要,可以将上述三次运行作为一个周期,每个周期间小车可以停顿若干时间。也可以无须停顿而重复上述过程,直至按下停止按钮为止。
3
PLC
选型及I/O接线图
根据控制要求,系统的输入量有:启、停按钮信号;1号位、2号位、3号位限位开关信号;连续运行开关信号和原位点限位开关信号。系统的输出信号有:运行指示和原位点指示输出信号;前进、后退控制电机接触器驱动信号。共需实际输入点数7个,输出点数4个。选用日本三菱公司F-20M产品,其输入点数12,输出点数8。小车行驶控制系统PLC I/O接线图如图2所示:
图2 PLC I/O接线图
4 控制程序设计
小车运行控制过程如下:
(1) 小车处于原位 压下原位限位开关SQO,X401接通Y430,原位指示灯亮。
(2) 小车行驶至1号位返回原位 按下启动按钮SB1,Y431被X400触点接通并自锁,运行指示灯亮并保持整个运行过程。此时Y431的常开触点接通移位寄存器的数据输入端IN,M100置1(其常闭触点断开,常开触点闭合),M100和X402的触点接通Y432线圈,前进接触器KM2得电吸合,电动机正转,小车驶向1号位。当小车到达1号位时,限位开关SQ1动作,X402常闭触点断开Y432线圈,KM3失电释放,电动机停转,小车停止前进。与此同时X402接通移位寄存器移位输入CP端,将M100中的“1”移到M101,M101常闭触点断开,M100补“0”,而M101常开触点闭合,Y433接通,接触器KM4得电吸合,电动机反转,小车后退,返回原位。
(3) 小车行驶至2号位又返回原位 当小车碰到原位限位开关SQO,X401断开Y433线圈通路,KM4失电释放,电动机停转,小车停止。X401与M101接通移位输入通路,M102接通Y432线圈,小车驶向2号位。当小车再次到达1号位时,虽然SQ1动作,X402动作,但因为M102和X402仍接通Y432,M100为“0”,所以不影响小车继续驶向2号位。直至小车碰到2号位限位开关SQ2,X403断开Y432,小车才停止前进。与此同时,X403与M102接通移位输入通路,将M102中的“1”移到M103,M103为“1”,其余位全为“0”。M103接通Y433线圈,小车返回原位。
(4) 小车行驶至3号位再返回原位 当小车碰到原位限位开关SQO后,小车停止后退。同时M103和X401接通移位输入通路,M104和X404接通Y432,小车向3号位驶去。小车再次经过1号位和2号位,但因为M100~M103均为“0”,不会移位,M104和X404仍接通Y432,直到小车碰到3号位限位开关SQ3动作,X404才断开Y432线圈,小车才停止前进。这时M104和X404接通移位输入通路,M104移位到M105,M405为“1”,其它位为“0”,M105和X401接通Y433,电机反转,小车后退返回原位。
(5) 小车运行一个周期 小车运行一个周期返回原位后压下原位限位开关SQO,X401又断开Y433,小车停止运行。同时M105和X401接通移位输入通路,M105移位到M106,M106为“1”,其余位为“0”,即M100~M105的常开触点均为断态,这时如果连续运行开关S仍未合上,X405仍断开,那么移位寄存器不会复位,M100仍为“0”,则小车正向出发往返运行三次(一个周期)后,就在原位停下来了。
(6) 小车连续运行与停止 如果需要小车在运行一个周期后,继续运行下去,则合上连续运行开关S, X405、X401和M106接通复位输入端R,移位寄存器复位,M100重新置“1”,M100与X402又接通Y432,小车又开始第二个周期的运行,并且一个周期又一个周期地连续运行下去,直到按下停机按钮SB2, X407触点断开,Y432和Y433线圈断开,小车才会立即停止运行。同理,如果发生意外情况,不论小车运行在什么位置,只要按下停车按钮SB2,电动机立即停转,小车停止运行。
小车PLC控制系统梯形图如图3所示:
图3 PLC控制梯形图
5 结束语
自动生产线上使用的转运小车,是常用的生产设备,它运行正常与否,对生产影响很大。该控制系统具有简单可靠地优点,有借鉴的价值。
生产线
,
小车
,
控制系统
热帖推荐
实现安全生产从四方面入手
防治煤矿瓦斯要 “先抽后采”
普采工作面顶板事故的防治
浅谈“安全、安宁”词义与煤矿安全管理
贯彻安全第一的方针 搞好煤矿安全生产
矿井电气事故形式及防范措施
煤矿应走一条什么样的安全路?
关于预防煤矿生产安全事故的特别规定
谈煤矿安全教育
制度是矿井安全生产的保障
煤矿安全执法工作探讨
实施“三步走”战略 推动煤炭工业安全健康发
相关帖子
•
台达系列工控套件产品在微拉退火设备控制系统中的应用
•
台达工控套件产品在微拉退火设备控制系统中的应用分析
•
PLC与风光变频器一拖五供水控制系统应用
•
施耐德 在转杯纺纱机控制系统上的典型应用
•
施耐德产品在转杯纺纱机控制系统上的应用
•
施耐德plc在转杯纺纱机控制系统上的典型应用
•
山西潞安常村煤矿胶带机集中控制系统
•
基于PLC矿井排水控制系统的设计
•
【青岛天迅】MG160/390-WD采煤机控制系统说明书(有屏蔽保护...
•
综合工作面智能喷雾除尘控制系统
回复
举报
返回列表
发新帖
高级模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登录后才可以回帖
登录
|
立即注册
本版积分规则
发表回复
回帖后跳转到最后一页
wujin
回复楼主
返回列表
PLC基础
PLC教程
PLC应用
图文推荐
如何升级VIP用户组
2018-01-13
软启动器的工作过程
2018-12-26
天津华宁KTC101主控器的内部结构
2021-05-14
煤矿电工教程:10、风机开关过流、短路、断相保护工作原理
2022-03-12
矿用防爆软启开关教程——13、软启开关近控启动过程
2020-02-15
热门排行
1
KJZ1-200(400)馈电开关原理分析
2
这个电气元件符号你认识吗?
3
煤矿电工教程:10、风机开关过流、短路、断相保护工作原理
4
馈电开关漏电闭锁故障维修_成伟维修笔记1
5
馈电开关漏电闭锁故障的维修_成伟维修笔记7
6
馈电开关漏电试验不跳闸故障维修_成伟维修笔记4
7
煤矿风机开关教程:11、过、欠压保护相关参数的设置
8
煤矿高压防爆开关漏电保护的研究
9
天津华宁KTC101主控器的内部结构
10
高防开关短路跳闸故障的维修_成伟维修笔记8