数控系统 FAGOR 的参数设置方法

数控系统 FAGOR 的参数设置方法
数控系统 FAGOR 的参数设置方法   
关于8055CNC和驱动连接时，增益参数的设置方法
1， 首先，按照机械要求，正确计算电机最高转数，并正确设置机床轴参数：
P37（MAXVOLT） 设置为9500*机床要求的电机的最高转数/电机的额定转数
P38（G00速度）   机床最大运行速度（根据机床设计要求）
P42（MAXFEED） 注：P42<=P38
P43（JOGFEED）  注：P42<=P38
2， 在机床轴参数中，正确设置增益：
基于定义设置比例增益：
P23 （PROGAIN=P37/G00m）
设置微分增益和前馈增益为0
P24  0（DERGAIN）
P25  0（FFGAIN）（按此增益设置，速度为1米时，此轴的跟随误差为1mm）。
3， 在驱动器侧，正确设置机床齿轮减速比：
NP121（电机每输出转数）
NP122（丝杠输出转数）
NP123（丝杠螺距）
4， 在驱动器侧，正确设置电流环参数：
SP20（设置为9500默认值）
SP21（电机的额定转数）
5， 参与插补的轴前1，2项必须设置一致，此时编写程序
G01X500Y500F1000
   观察两个轴的跟随误差，适当调整比例增益，使参与插补的轴的跟随误差值一致。
  ********根据机床工艺要求，如果增加刚性，适当加大P23（PROGAIN）和P25（FFGAIN）；
  如果降低刚性，适当减小之。********
例如：机床最大速度24米，减速比1.5:1,丝杠螺距20，电机额定转数为2000的情况：
机床参数：
P37=8550（MAXVOLT）
P38=24000（G00FEED）
P42=5000（MAXFEED）
P43=10000（JOGFEED）
P23=8550/G00FEED=8550/24=356 （PROGAIN）
P24=0（DERGAIN）
P25=0（FFGAIN）
驱动参数：
NP121=3（机械齿轮比）
NP122=2（机械齿轮比）
NP123=20（丝杠螺距）
SP20=9500（驱动器最大速度对应的模拟电压）
SP21=2000（电机额定速度）
FAGOR数控系统在中G应用量在近几年间放量很快，比较典型的应用比如：激光切割机（上海团结，深圳大族），雕铣机，大型落地式镗铣床（齐二，武重，昆机，齐重），龙门铣床（龙门动）等等。发格系统是比较高档的数控系统，功能强大，应用于比较高级的数控机床上，所以，经济型数控机床不推荐使用