■ 我们知道Devicenet架构于CAN基本之上，也就是说，DeviceNet的物理层与数据链路层完全就是CAN，只是对其做了一些特殊的规定。有关DeviceNet的特性如下：
它利用CAN技术；
最大可连接64个节点（包括扫描节点MASTER）；
可以支持的传输速率为125K，250K，500K；
主干电缆的最大距离为500M；
网络拓扑可以有多种形态，如分支，菊花链等；
分支电缆的最大长度为6M；
节点之间相对独立，互不产生影响；
内置保护回路；
可支持隔离型与非隔离型的网络节点；
节点可以直接用网络电源供电；
■ Devicenet支持的网络拓扑如下图所示：
如图中所示，网络支持多种连接方式，而且还有如下的特点：
可以在不断开主干线的情况下装拆节点；
可以用分支实现菊花链，树形分支的结构；
最大支持64个节点；
采用主干线/分支线的结构；
■ 接线距离的规格 Data Rates 125K250K500K
干线长度（粗）500m250m100m
干线长度（扁平）420m200m100m
干线长度（细）100m100m100m
最大支线长度6m6m6m
合计支线长度156m78m39m
节点数646464
■ 通常的硬件构成如下图所示：
如图中所示：现在大多使用专门的CAN芯片来代替图中由CAN，CPU，ROM，RAM组成的块，而CAN在各领域中的大量运用也使得CAN芯片的价格非常低。图中的＊表示为可选项，如EEPROM，隔离光耦，用于设定的SW拨码开关等。
■ 收发器是设计DevieNet节点乃至CAN必须的一个网络接口，它负责数据包的发送与接收，并做相应的处理，如加上或去掉填充位等。通常收发器与CAN芯片有两种连接方式，一种为非隔离型，就是不需要光耦，另一种需要隔离光耦，称为隔离型。两种设计方式如下图所示：
图中采用HP的光耦HCPL710来进行隔离，这是推荐使用的光耦，因为Devicenet协议对光耦的要求是Tp<=40ns，以免由于过和的延迟会造成网络错误。
■ 推荐使用的收发器
过去的常用收发器为PHILIPS 82C250，由于其具有优良的特性及在欧洲车载用的LAN中有较广泛的使用，所以一致成为设计时的首选收发器。但现在却推荐使用其改进版本PHILIPS 82C251，这个版本与250有着相同的管脚特性，但改进了共模电压。详细信息如下表所示： 82C25082C251
共模电压-8V~+18V-36V~+36V
CAN_L/CAN_H之间耐压-150V~+100V-200V~+200V
消耗电流70mA以下85mA以下
待机电流170uA以下250uA以下
■ 这里列举一些常见的CAN芯片：
* Hitachi(H8/300H,SuperH,HCAN-1)-Integrated and Stand Alone CAN;
* Intel(196CA & 196CB,82527)-Integrated and Stand Alone CAN;
* Intermetall(CCU 3010E)-Integrated CAN;
* Mitsubishi(M37630)-Integrated CAN;
* Motorola(68HC05XX,65HC08AZ,MC912D60,MC68376)-Integrated CAN;
* National Semiconductor(COP684BC,COP884BC)-Integrated CAN and SLIO;
* NEC(780948)-Integrated CAN;
* Philips(P8xCE598/98,XA-C3,P82C150,SJA 1000)-Integrated CAN,SLIO,and Stand Alone CAN;
* SGS Thomson(ST6/7,St10F167)-Integrated CAN;
* Siemens(80C167CR,80C505C & 515C,81C90/91)-Integrated CAN and Stand Alone;
* Temic(TSC8051A11,TSC80251A3)-Integrated CAN;
* ASIC Integrated CAN Controllers;
* Texas Instrument(TMS 370E08D55)-Integrated CAN;
选用时请查阅相关技术手册.
■ 电路设计时的注意点：
* 收发器采用指定的元器件是最好的，如82C251；
* 选用隔离光耦时注意要满足40ns的延迟，可用HP的HCPL7101；
* 如是隔离型节点，则要有检测通信电源的手段；
* 必须要有接线错误的保护回路；
* 考虑到通信电源的波动范围（DC11-25V）；
■ 通常的保护回路如下图所示：
详细的要求及指标请查阅协议中的相关规定。
■ 通信电源的分配
Devicenet采用DC24V给网络进行供电，由于设备和距离的增加会导致电源供给的衰减，所以有时会增加电源数量，如下图采用了两个电源：
■ 电源分接头的结构如下图所示：
■ 电源分配简易计算表： 距离050100150200250300350400450500
最大电流8.04.02.51.81.41.21.00.870.770.670.65
■ 开放型连接器
另外关于一些技术规格，还有迷你型连接器，微型连接器等请查阅协议V1 App C里的描述。
■ 常用的五芯电缆
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