可编程控制器的软件系统组成(图)

[复制链接]
查看1046 | 回复0 | 2011-10-17 21:15:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
<

由图1可见,PLC实质上是一种工业控制用的专用计算机。PLC系统也是由硬件系统和软件系统两大部分组成。其软件主要有以下几个逻辑部件:  
(1)继电器逻辑
为适应电气控制的需要,PLC为用户提供继电器逻辑,用逻辑与或非等逻辑运算来处理各种继电器的连接。PLC内部有储单元有“1”和“0”两种状态,对应于“0N”和“0FF”两种状态。因此PLC中所说的继电器是一种逻辑概念的,而不是真正的继电器,有时称为“软继电器”。这些“软继电器”与通常的继电器相比有以下特点:
①体积小、功耗低
②无触点、速度快、寿命长
③有无数个触点,使用中不必考虑接点的容量
PLC一般为用户提供以下几种继电器(以FX2N系列PLC为例):
输入继电器(X):把现场信号输入PLC,同时提供无限多个常开、常闭触点供用户编程使用。在程序中只有触点没有线圈,信号由外部信号驱动。编号采用八进制,分别为X000—X007,X010-X017等。
输出继电器(Y):具备一对物理接点,可以串接在负载回路中,对应物理元件有继电器、晶闸管和晶体管。外部信号不能直接驱动,只能在程序中用指令驱动。编号采用八进制,分别为Y000—Y007,Y010-Y017等。
内部继电器(M):与外界没有直接联系,仅作运算的中间结果使用。有时也称为辅助继电器或中间继电器。和输出继电器一样,只能由程序驱动。每个辅助继电器有无限多对常开、常闭触点,供编程使用。地址号按十进制分配,通用型辅助继电器有M0-M499共500点,保持型辅助继电器有M500-M1023共524点,特殊型辅助继电器有M8000-M8255共157点。
(2)定时器逻辑
PLC一般采用硬件定时中断,软件计数的方法来实现定时逻辑功能,定时器一般包括:
定时条件:控制定时器操作。
定时语句:指定所使用的定时器,给出定时设定值。
定时器的当前值:记录定时时间。
定时继电器:定时器达到设定的值时为“1“(0N)状态,未开始定时或定时未达到设定值时为“0”(0FF)状态。
其逻辑功能如下表所示:

定时器:T
a.功能:该元件是定时用的,范围为0.001~32.767(1ms定时器)秒、0.01~327.67秒(10ms定时器)、0.1~3276.7秒(100ms定时器)。元件范围按十进制分配如下:
                           T246~T249:1ms定时器
                            T200~T245:10ms定时器
                            T0~T199:100 ms定时器


(4)计数器:C
a.功能:该元件完成记数功能。内部计数用的16位向上计数器(1~32767)和计数旋转编码器的输出等用的32位高速(向上、向下)计数器(-2,147,483648~+2,147,483,647)。该元件范围按十进制分配如下:
16位向上计数器:
C0~C99:一般用(非停电保持);
C100~C199:保存用(停电保持);
32位向上、向下高速计数器:
C200~C219:一般用(非停电保持); C220~C234:保存用(停电保持);
b.举例:①梯形图:

②程序清单:
           LD  X000
RST C0
LD  X001
OUT  C0  K5
LD  C0
OUT  Y000
            END

PLC除能进行位运算外,还能进行字运算。PLC为用户提供了若干个数据寄存器,以存储有效数据。
热帖推荐
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则