PLC的内部结构

PLC主要包括一片CPU，存储区和用来接收输入/输出数据的相应电路。实际应用中，我们可以把PLC看做一个装满了成百上千个分立的继电器、计数器、定时器以及数据存储区域的盒子。这些计数器、定时器真的存在吗？不，实际上它们是不存在的，它们是模拟的，可以把它们看作是软件计数器和定时器。这些内部继电器是通过寄存器内部的数位位置（bit location）来模拟的。

那么各个部分是做什么的呢？

.输入继电器（接触器）（INPUT RELAYS ）：它们与PLC的外围电路相连。它们是实际存在的，并从开关、传感器等外围元件接收信号。典型的输入不是用继电器，而是用晶体管。

.内部应用继电器（接触器）（INTERNAL UTILITY RELAYS-）：它们不从外界接收信号，实际上也不存在。它们是模拟的继电器，就是它们使得PLC取代了外部继电器。有一些专用继电器，仅用来完成某一任务。有些是常开的，有些是常闭的。有些仅在上电期间开，典型应用是用来初始化存储的数据。

.计数器（COUNTERS）：它们也不是实际存在的。它们是模拟的计数器，编程后可以用来对脉冲计数。典型的计数器可以做加计数、减计数和双向计数。因为它们是模拟的，所以限制了它们的计数速度。有些厂家也在PLC中加入基于硬件的高速计数器。我们可以认为它们是实际存在的。大多数情况下，这些计数器可以做加计数、减计数和双向计数。

.定时器（TIMERS）：它们也并非实际存在。它们可以有多种变量和增量。最常见的类型是闭合延时型。另外还有打开延时型和保持、非保持型。定时器增量从1ms到1s。

.输出继电器（线圈）（OUTPUT RELAYS ）：它们连接到PLC的外围电路。它们是实际存在的，并向电磁线圈、灯等发出开/关信号。它们可以是晶体管、继电器或者三端双向可控硅开关元件，这取决于PLC类型的选择。

.数据存储（DATA STORAGE）：典型应用中，可使用寄存器来存储数据。它们通常作为数据处理的临时存储器。当PLC断电时，它们也可用来存储数据。当上电时，它们仍保持与断电前相同的内容。非常方便，也非常有必要！