现场总线的类型——CAN（控制器局部网）

  CAN是Controller Area Net的缩写，即控制器局部网，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN是由德国Bosch公司为汽车的监测、控制系统而设计的，例如：控制发动机点火，注油及复杂的加速、刹车、抗锁定刹车系统等等。CAN已被用于"奔驰"等各种汽车上。由于CAN卓越的特性及极高的可靠性，故而非常适合工业过程监控设备互连。CAN已经成为一种国际标准（ISO-11898），并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。在自动化电子领域的汽车发动机控制部件、传感器、抗滑系统等应用中，CAN的速率可到1M bit/s。CAN的信号传输介质为双绞线，具有现场总线的特点。目前在国内的电力、石化、航天、冶金、空调等不同行业均有应用。用CANBUS做工程最大的特点，就是启动成本低。CANBUS的特点如下：
1、CANBUS接口芯片支持8位、16位CPU，可做成ISA与PCI总线的插卡任意插在PC、XT、AT兼容机上，也可置于温度、压力、流量等物理变送器中，构成智能化仪表。
2、CANBUS国际标准ISO-11898，CANBUS规范为2.0 PART A，PART B。
3、CAN可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻，主动地向网上其他节点发送信息，而不分主从，通讯方式灵活。利用这一特点，也可方便地构成（容错）多机备份系统。
4、CAN网络上节点，可分成不同的优先级，可以满足不同的实时要求。
5、CAN采用非破坏性总线仲裁技术，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据，有效避免了总线冲突。
6、CAN可以点对点、一点对多点、及全局广播几种方式传送和接收数据。
7、CAN直接通讯距离最远可达10KM/5Kbps，通讯速率最高可达1Mbps/40m。
8、CANBUS上节点数据理论值为2000个，实际可达110个。
9、CAN采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个。这样短的传输时间，受干扰的概率低，重新发送时间短。
10、通讯介质采用廉价的双绞线，无特殊要求。
11、用户接口简单，编程方便，很容易构成用户系统。
12、CAN节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上其他操作不受影响。
13、CAN每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，保证了数据的出错率极低。
14、开发系统廉价，OEM用户容易操作。INTEL、PHILIPS等芯片厂商均生产具有CAN接口80C51芯片。