现场总线的类型——HART（可寻址远程传感器数据通路）

  可寻址远程传感器数据通路HART是美国Rosemount研制，HART协议参照ISO/OSI模型的第1、2、7层，即物理层、数据链路层和应用层，主要有如下特征：
1、物理层：
    采用基于Bell202通信标准的FSK技术，即在4～20mADC模拟信号上叠加FSK数字信号，逻辑1为1200Hz，逻辑0为2200Hz，波特率为1200bps，调制信号为 0.5mA或0.25V#-（250 负载）。用屏蔽双绞线单台距离3000m，而多台设备互连距离1500m。
2、数据链路层：
    数据帧长度不固定，最长25个字节。寻址范围0～15，当地址为0时，则处于4～20mADC与全数字通信兼容状态；当地址为1～15时，则处于全数字通信状态。通信模式为"问答式"或"广播式"。
3、应用层：
    规定了三类命令，第一类是通用命令，适用于遵守HART协议的所有产品；第二类是普通命令，适用于遵守HART协议的大部分产品；第三类是特殊命令，适用于遵守HART协议的特殊产品。另外，为用户提供了设备描述语言DDL（Device Description Language）。