第七讲：（7）用 PLC 设计一梯形图

要求：有二台电动机，分别为 1 号电机和 2 号电机。 1 号电机可正反转， 2 号电机
就一转向。在 1 号电机正转时， 2 号电机才能启动。 1 号电机一开起来就不能停，但可切 换
正反转。要停机，必须在 1 号电机反转的情况下， 2 号电机才能停，停完后才能停 1 号电 机 。



思路是这样的：因是二台电机，其中 1 号电机要求正反转，外设正转反转启动按钮各分别为 SB1 （控制 X000 ）、 SB2 （控制 X001 ）、停止按钮 SB3 （控制 X004 ）。设 输出继电器 Y000 、 Y001 各一个分别外控 KM1 、 KM2 接触器的正反转。外设 2 号电机启动按钮 SB4 （控制 X002 ），停止按钮 SB5 （ X003 ）各一个。设输出继电器 Y002 一个。共计 输
入继电器 5 个，输出继电器 3 个。在图纸上钩出，围绕这些软元件进行合理的串并联，若有必要再增加中间继电器，进行优化即可。工作原理：按外接按钮 SB1 ，第一梯级母线侧的 X000 闭合，能流经常闭接点 X0 01 、 Y001 接通输出继电器 Y000 线圈。由于 Y000 线圈的闭合，并接于母线侧的 Y000 常 闭接点闭合形成了自保关系，输出继电器 Y000 输出信号，控制外接 KM1 接触器带动正转运行。在 X000 闭合的同时，串接于第二梯级的 X000 的常闭接点断开，切除了可能的反转 运行，起了互锁的作用。同时因 Y000 的闭合，串接于第二梯级的 Y000 常闭接点断开，其 作用与正反转接触器辅助接点互锁相似。而 Y000 串接于第三梯级的 Y000 常开接点则 闭合，作好了 Y002 的启动准备。若 Y000 常开接点没有闭合，则 Y002 的启动就没有可能，这 是反转闭合限制的条件。

按外接按钮 SB1 ，接通了第二梯级母线侧的输入继电器 X001 ，通过串接其后的 X004 、 X000 、 Y000 的常闭接点，接通了输出继电器 Y001 线圈，由于 Y001 线圈的闭合，并接于母线一侧的 Y001 常闭接点闭合，形成了自保关系。输出继电器 Y001 输出信号， 控制外接 KM2 接触器，带动反转运行。在 X001 闭合的同时，串接于第一梯级的 X001 的常闭接点断开，切除了可能的正转运行，起了互锁的作用。同时因 Y001 的闭合，串接于第 一梯级的 Y001 常闭接点断开，其作用同样是互锁关系。同样在 X001 闭合的同时，第 四梯 级的 X001 常开接点闭合，能流通过串接其后的 Y002 ，接通了中间继电器 M0 线圈， M0 线 圈通过母线侧的 M0 常开接点形成自保。此时第二梯级中，并接于 X004 下端的 M0 常开接点闭合，从而限制了在正反转状态下的停车（因线路要求在正反时不能停车）。而本梯级中 的与 X004 常闭接点、 M0 常开接点相并联的 Y002 常开接点，则是限制 Y001 比 Y002 的提 前停止而设置。
按外接按钮 SB4 ，接通了第三梯级母线侧的输入继电器 X002 ，通过串接其后的 Y000 的常开接点（只有在输出继电器 Y000 闭合的情况下才允许，也就是必须在 1 号电动 机反转的情况下）和 X003 常闭接点，接通了输出继电器 Y002 线圈，由于 Y002 线圈的闭 合 ，并接于母线一侧的 Y002 常闭接点闭合，形成了自保关系。输出继电器 Y002 输出信号， 控制外接 KM3 接触器，带动 2 号电机运行。在 Y002 闭合的同时，并接于第二梯级 X004 下端的 Y002 常开接点闭合，从而限制了在反转状态下 1 号电机先于 2 号电机的停车的可能 。同时因 Y002 线圈的闭合，带动了串接于第四梯级中的 Y002 常闭接点断开，从而切断了 中间继电器 M0 线圈。由于 M0 线圈的停止，其并接于第二梯级并 X004 下端的 M0 常开接点 由刚才的闭合变为断开，即恢复原状，为停车做好了第一次准备。而本梯级中并接于 X003 常闭接点下的 Y001 常闭接点，则只有在 Y001 闭合的情况下（即在反转情况下），才有停 止的条件。此时按外接按钮 SB5 才能使 X003 断开，输出继电器 Y002 线圈断开， 2 号电机 停止运转。由于 Y002 的断开，致使其并接于第二梯级 X004 下端的 Y002 断开（即恢复原 状 ） ，为 1 号机的停机做好了第二次准备。若再按外接按钮 SB3 ，使第二梯级中的常闭接点 X00 4断开，则 Y001 断开，则梯形的运行程序结束。

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本教程到这里就结束啦！总结一下，你都有什么收获。回个帖子晒晒吧！

讲的挺好，懵懂！基础知识还有待提高

把plc在拖动方面说的很详细。

蒙蒙呼呼的，双速异步电动机，看了两次，还是看不懂

唉，学习plc总感觉没学会什么