第七讲：（3）复合联锁正反转能耗制动用 PLC 改造

程序：
0 、 LD X000
1 、 OR Y000
2 、 ANI X002
3 、 ANI X001
4 、ANI Y001
5 、 ANI Y002
6 、 OUT Y000
7 、 LD X001
8 、 ORY001
9 、 ANI X002
10 、 ANI X000
11 、 ANI Y000
12 、 ANIY002
13 、 OUT Y001
14 、 LD X002
15 、 OR Y002
16 、 ANI T0

17 、 OUT Y002
18 、 OUT T0 K 40
21 、 END

本图为正反转能耗制动控制改为用 PLC 控制，

其工作原理是：当按接于外部的正
转按钮 SB1 驱动第一梯级 X000 常开接点闭合（而第二梯级中的 X000 常闭接点则同时断
开，切断可能运行中的反转功能，起了互锁作用），通过串接于其后的 X002 、 X001 、 Y0 01 、 Y002 各接点的常闭，接通了 Y000 输出继电器线圈使其闭合，由于 Y000 线圈的闭合，
导至第一梯级的并接于母线侧的 Y000 常开接点闭合，形成了 Y000 的自保（同时串接于 第
二梯级的， Y000 常闭接点断开，保证了在正转的情况下不允许反转，起了互锁的作用）。
由于 Y000 的闭合，接通了正转接触器，带动电动机工作。

第二梯级的工作则与第一梯级 相
似：即按外部反转按钮 SB2 ，驱动第二梯级 X001 常开接点闭合（而第一梯级中的 X001 常
闭接点则同时断开，切断可能运行中的正转功能，起了互锁作用），通过串接于其后的 X0 02 、 X 000 、 Y000 、 Y002 各接点的常闭，接通了 Y001 输出继电器线圈使其闭合，由于 Y0 0
1 线圈的闭合，导至第二梯级的并接于母线侧的 Y001 常开接点闭合形成了自保（同时串 接
于第一梯级的 Y001 常闭接点断开，保证了在反转的情况下不允许正转，起了互锁的作用） 。
由于 Y001 的闭合，接通了反转接触器，带动电动机工作。若要停止，则按外部按钮 SB3
驱动了第三梯级的 X002 常开接点的闭合（同时第一梯级和第二梯级的 X002 常闭接点断 开 ，
切断了正转或反转的工作。）通过定时器 T0 的常闭接点，接通了输出继电器线圈 Y002 和
定时器 T0 线圈，由于 Y002 的接通，其并接于第三梯级母线一侧的常开接点 Y002 闭合，
形成了 Y002 线圈的自保（在这同时串接于第一梯级和第二梯级的 Y002 的常闭接点断开，
再次可靠切断了正转或反转），从而 Y002 接通了外接接触器 KM3 ，而 KM3 则向电动机送
入了直流电进行能耗制动。上述的定时器与 Y002 是同时闭合，定时器在闭合的瞬间即开 始
计时，本定时器计时时间为 4S （计算方法： T0 的单位时间为 100ms ，而 K 值设定为 40 则 ：
100 × 40 ＝ 4000ms 1S ＝ 1000ms ）， 4S 时间一到，串接于第三梯级的常闭接点 T 0 断 开 ，
运行则停止。本梯形图没设置热继电器，可在第一、第二梯级的 Y000 和 Y001 的线圈前 端
设置常闭接点 X003 ，外部则接 FR 的常开接点。同理这线路由于是正反转线路，在其外部
应考虑进行必要的接触器辅助接点的联锁。
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