第七讲： （1）编绘简易梯形图

试着编绘简易梯形图：

简易梯形图的编绘，一般以现有的电工原理图，根据其工作原 理
进行绘制，由浅入深，先求画出，再求简单明了，慢慢领会绘制梯形图心得。首先要理解 电
工原理图的工作原理，根据电工原理图的工作原理，再按 PLC 的要求进行绘制。应把握的
是，不能简单地将 PLC 各接点与电工原理图上的各接点一一对应（这是初学者的通病），
若是这样的话就有可能步入死胡同，绘制的梯形图只要能达到目的即可。

① 不可逆启动改用 PLC 控制




上图的图 1 为电原理图，图 2 则为按与原理图一一对应的原则编绘的梯形图，其
特点是易于理解，但在我的印象中没有几张是可以这样绘制的。如果采用这样的方法绘制 的
话，将有可能走入不归路。尽管二个图都可运行，但如果将图 2 加以改变而成为图 3 ，可
以看出图 3 在程序上少了一个步序 ANB 。简洁明了是编程的要素。故而在编绘梯形图时应
尽量地将多触头并联触头放置在梯形图的母线一侧可减少 ANB 指令。图 2 中的 X000 、图 3
中的 X002 均为外接热继电器所控制的常闭接点，而热继电器则用常开接点（或也可将外 部
的热继电器的常闭触头 与接触器线圈相串联）。只有在画出梯形图后，再根据梯形图编出 程
序。





工作原理：以图 3 为例说明，当外接启动按钮一按， X000 的常开接点立即闭合 电
流（实为能流），流经 X001 、 X002 的常闭接点至使输出继电器 Y000 闭合，由于 Y000
的闭合，并接于母线侧的 Y000 常开触点闭合形成自保，由输出继电器接通外部接触器， 从
而控制了电动机的运行。停止时按外部停止按钮， X001 常闭接点在瞬间断流从而关断了 输
出继电器线圈，外部接触器停止运转。当电动机过载时，外部热继电器常闭接点闭合，导 至
X002 常闭接点断开，从而保护电动机。

② 启动、点动控制改用 PLC 控制





这一道题往往是初学者迈不过的一道坎。这主要是因为继电器电原理图使用的是
复合按钮，形成的思维定式所造成。从梯形图中可以看出， X001 为点动控制触点，因左 边
的电原理图是使用的复合按钮，思维上自然而然转向了采用 X001 的常闭触点，与 X001 的
常开形成了与复合按钮相似的效果，想象是不错。要知道 PLC 在运行状态下，是以扫描的
方式按顺序逐句扫描处理的，扫描一条执行一条，扫描的速度是极快的。如果是用 X001 的
常闭代替 M0 的常闭的话，当按下外接点动按钮时， X001 常开触点则闭合而常闭接点则断
开，但一旦松手其 常闭触点几乎就闭合形成了自保，因此失去了点动的功能，变为只有启 动
的功能。梯形图中的第一梯级中的第二支路是由 Y000 的常开与中间继电器 M0 的常闭相 串
后再与第一支路相并，在这样触点多的情况下如果允许应将它摆列在第一行，这样在编程 时
可以少用了 ORB 指令。

工作原理：本梯形图没设热继电器触点，只设一停止触点。按外部启动按钮使 X0 0
0 闭合，电流（能流）由母线经 X002 使输出继电器 Y000 接通，由于 Y000 的接通，本梯
级第二支路中的 Y000 常开接点接通，经中间继电器 M0 的常闭接点与输出继电器形成了 自
保关系，从而驱动外部接触器带动电动机旋转。停止时，按外部的停止按钮至使 X002 在 瞬间断开，使输出继电器失电，电动机停止了转动。点动时，按外部点动按钮使第一梯级第 一
支路的 X001 常开接点闭合，同时第二梯级的 X001 也同时闭合，接通了中间继电器，由 于
中间继电器的闭合，使第一梯级第二支路的 X001 相串联的 M0 常闭接点断开从而破坏了 自
保回路故而电动机处于点动状态。

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看着简单，做起来就难了

我要想老师好好学习

学习一下ＰＬＣ

谢谢，有好的大家一起分享

很好，让我看得津津有味！