自动钻床PLC控制系统的要求

自动钻床控制系统PLC控制要求：
1）按下启动按钮，系统进入启动状态。
2）当光电传感器检测到有工件时，工作台开始旋转，此时由计数器控制其旋转角度（计数器计满2个数）。
3）工作台旋转到位后，夹紧装置开始夹工件，一直到夹紧限位开关闭合为止。
4）工件夹紧后，主轴电机开始向下运动，一直运动到工作位置（由下限位开关控制）。
5）主轴电机到位后，开始进行加工，此时用定时5秒来描述。
6）5秒后，主轴电机回退，夹紧电机后退（分别由后限位开关和上限位开关来控制）。
7）接着工作台继续旋转由计数器控制其旋转角度（计数器计满2个）。
8）旋转电机到位后，开始卸工件，由计数器控制（计数器计满5个）。
9）卸工件装置回到初始位置。
10）如再有工件到来，实现上述过程。
11）按下停车按钮，系统立即停车。
要求设计PLC程序完成上述控制要求。