西门子PLC的操作模式和模式转换

操作模式和模式转换
操作模式
操作模式描述了CPU 在某个特定的时间点的状态。在编程启动、测试控制器和故障诊断
时了解CPU 的操作模式是有用的。
S7-300 和S7-400 可采取以下操作模式：
? STOP (停机)
? STARTUP (启动)
? RUN (运行)
? HOLD (保持)
在STOP 模式，CPU 检查所有组态模板或由缺省地址设置的模板是否实际存在，并且将I/O
设置为预定义的初始状态。在STOP 模式下用户程序不执行。
在STARTUP 模式下，要区别启动类型“warm restart(暖启动)”“cold restart(冷启动)”和
“hot restart(热启动)”：
? 在暖启动中，程序处理从头开始，使用系统数据和用户地址区的初始设置(非记忆的定
时器、计数器和位存储被复位)。
? 在冷启动中，读入过程映像输入表并且STEP 7用户程序从OB1的第一条指令开始处理
(也适用于暖启动)。
- 所有由SFC在工作存储器中生成的数据块都被删除；保留下来的数据块具有来自装
载存储器的预设值。
- 过程映像区和所有定时器、计数器及位存储被复位，无论它们是否是可记忆的。
? 在热启动中，程序从中断的断点处继续运行(定时器、计数器和位存储不复位)。热启动
只在S7-400 CPU上是可能的。
在RUN 模式下，CPU 执行用户程序，更新输入和输出，处理中断和过程故障信息服务。
在HOLD 模式，用户程序的执行被暂停，可以单步地测试用户程序。只有当使用编程器
进行测试时才有可能处于HOLD 模式。
在所有这些模式中，CPU 可以通过多点接口(MPI)进行通讯。
附录
A-2
其它操作模式
如果CPU 尚未作好操作准备，它可以处于以下几种模式：
? off，即电源关断。
? 故障，即有故障出现。
要检测CPU 是否有故障，将CPU 切换到STOP，关断电源再通电。如果CPU 启动，打
开诊断缓冲区并对问题进行分析。如果CPU 不启动，则需要换新的了。
操作模式转换
下表所示的操作模式转换的条件。
转换 描 述
1． 在接通电源后，CPU处于STOP模式
2． CPU转为STARTUP模式：
? 用钥匙开关或编程器将CPU转为RUN或RUN-P后
? 由通电自动触发起动之后
? 如果执行了RESUME或START通讯功能
在以上的后两种情况下，钥匙开关必须在RUN或RUN-P
3． CPU转回STOP模式，当：
? 在启动过程中检到错误
? 由钥匙开关或由编程器将CPU转为STOP
? 在启动OB中执行了停机命令
? 执行了STOP通讯功能
4． 在启动程序中遇到断点，CPU转为HOLD模式
5． 在启动程序中设置了断点并且执行了”EXIT HOLD”命令（测试功能），CPU转
为STARTUP模式
6． CPU转为STOP模式，当：
? 用钥匙开关或通过编程器将CPU转为STOP
? 执行了STOP通讯命令
7． 如果启动成功，CPU转为RUN
8． CPU转回STOP模式当：
? 在RUN模式下检测到错误且相应的OB块没有装载
? 用钥匙开关或编程器将CPU转为STOP
? 在用户程序中执行了STOP命令
? 执行了STOP通讯功能
9． 当用户程序中遇到断点，CPU转为HOLD模式
10． 当设置了断点且执行了”EXIT HOLD”命令时，CPU转为RUN模式
操作模式优先级
如果同时有多个模式转换请求，则高优先级的操作模式被选中。例如，模式选择开关设为
RUN，试图在编程器上将CPU 设为STOP，因为这一模式具有高优先级，所以CPU 转为
STOP。
优先级 模式
最高 STOP
        HOLD
        STARTUP
最低 RUN