模块化的思想

  模块化的思想
                   ——新的自动化系统PSS4000实现了真正严格的机电一体化方案

  机电一体化理念学是指将所有与一台机器相关涉及的学科合并融合在一起，包括如机械，电气和自动化技术，作为一门发展的学科。然而，迄今为止还没有适当的工具来真正实现机电一体化理念。这种情况将由自动化系统PSS4000的出现而改变。来自于Pilz的在这项新的发展研发项目其上的一贯所坚持的目标是显著大幅地降低工程成本。

  并行工程是其主旨，与正常程序的工程流程有所不同，一旦最初的项目方案获得批准，这个自动化项目所涉及的各部门实际上可以同时开始工作。系统和硬件开发可以同时进行。

基于机电一体化的控制元件
  机电一体化手段地工作意味着模块化的思想地思考。在机械方面，首先要使用独立的功能单元来表述该理念，然后将其反映到控制技术上，无论这些模块是由一个还是多个制造商生产的。这个就是为什么现在的系统通常遇到困难的地方达到极限的原因。虽然在模块通过中央控制系统进行通信的情况下难以调试单个模块，但本地控制系统本地化却可以建立它们之间的通信，可是需要花费大量的时间和精力用于调试控制系统之间的通讯。PSS4000考虑到这一点，将控制单元的数量和布局进行机电一体化设计，并且仍然存在中央控制系统，中央控制系统也能放弃给予控制局部控制系统支持。

软件工具简化机电一体化操作
  模块化是PAS4000关键重点方面：元件由根据基本基础功能构成，模块由元件构成，设备和机器由模块构成。通过层次的软件模块嵌套这是很容易实现的。由于封装和面向对象的思想，基本基础功能，部件和模块是软件时代的骨干，它们作为“软件组件”可以被重复地使用以达到最佳效果。这种有意识的研发努力已使PAS4000非常容易处理操作。对于严格的真正的机电一体化方法也意味着，一些部门不用在机器的调试时在场，例如。这些部门可能有一个资深的机电工程师，他能够对控制程序进行必要的修改且无需询问知名专家。Pilz还提供软件库支持这一流程，其中包含最常用的基础功能，部件和模块，这可以大大降低调试时人力资源的支出。


模块间自动通信
  遵循一个逻辑合理的想法结论，机电一体化模块都总是涉及硬件模块，即每个模块涉及控制信号能力。因此，控制系统之间的通信在技术上和商业上都可以成为一个很大的挑战。
为此，对PSS4000的通信设置不再是明确外在的、外部的，而是内在的、集成的含蓄的。首先，所有的信息是已知的，并且对于所有网络用户都是已知的并可以被平等地访问它。第二，控制模块之间的通信路径，例如单个站点之间与个人站台，是要告知整个项目都已知的。通过PAS4000他们按照项目分配的进程创建独立的的通信路径。数据连接实际上会自动生成，这也节省了时间和精力。

  有了新的自动化系统PSS4000，Pilz将一直贯彻机电一体化做法并将其运用于实践。结合软件平台PAS4000，在整个工程过程中指导用户，始终保持分布式控制功能的理念。因此，工程项目的实施将不仅高效，而且明显降低了成本。