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- H) z9 [1 N$ c; w本教程学习目标:9 `; A# J% L6 p* x
学习完本门课程后,您能达到如下目标:4 B6 |5 l1 X$ ?& w0 O+ X( ~
目标1:(学习1—15课时)了解西门子S7-200PLC的系统构成,各种模块的参数以及接线方式和选型
0 Z( f j1 B3 o9 _/ F( ?目标2:(学习16—20课时)能操作STEP 7 MicroWIN软件( i6 o6 U: D8 T9 H Y, O. q9 \
目标3:(学习21—37课时)了解PLC工作原理和各种存储器类型,会使用S7-200的常用指令和常用库
) x: K* t7 u+ D$ l8 s. E$ q目标4:(学习38—70课时)S7-200的应用,包括间接寻址,PID,高速脉冲输出,高速计数器,配方,数据记录,自由口,Modbus,PPI,Profibus,USS,以太网,OPC等应用) A5 T" B1 _6 w1 X+ x
- _& C& I7 g# c) ^! |/ i5 {
学习对象
2 ~& V' g0 _% t1 m7 c
7 k9 o( e @/ ]0 e+ c) x: ^- m# N( ~老师对学习本课程的建议:& q, f# T* t8 m( _. l& G
建议1、手头上有一台西门子S7-200PLC设备,供自己反复实践
2 B9 R, G& O: ~% H: u+ a建议2、学员应该具备一些基本电路和数学知识,建议了解一些计算机控制,计算机原理,控制网络等相关知识
) E( U1 L/ {5 G/ ?建议3、认真阅读《S7-200系统手册》,《S7-200系统手册》是最重要的资料,其中涵盖了S7-200各个方面
3 \! o: w5 C* [6 M" Z5 Y z建议4、资料推荐:
7 \5 f6 j( A/ D$ ^《工业数据通信与控制网络》 - 阳宪惠 清华大学出版社
/ H, h& d0 |1 l, w《计算机控制系统》 - 高金源,夏洁 清华大学出版社
+ V0 Z7 i3 O9 E5 ~% [( C8 y《计算机网络》 – 谢希仁 电子工业出版社
7 U3 t! i% }5 R- Y, P' r《计算机组成原理》 – 唐朔飞 高等教育出版社$ K+ ~" B* p/ V! o; `
9 P0 ]- l' h4 Z3 ]1 \; d课程特色1、全面细致。详细讲述了S7-200的硬件构成,每一条基本指令,包括库指令和各种应用。完成学习,可以独立进行系统设计,选型,编程和系统集成。
5 }+ P M y( `6 G2、 深入浅出。本课程并不只对S7-200软硬件的相关内容进行罗列,讲述过程中会穿插大量基础原理和概念知识,只有了解了这些,才能更好地更灵活地更深入地运用。例如讲述以太网会穿插TCP/IP的一些知识,讲述PID过程中会介绍PID算法并给出PID算法程序的实现等等。! k# `' _9 w8 L- w( ~
3、 结合实际。本课程大部分例子都是从实际项目中进行简化,可以直接使用;并且一 些使用技巧,常见错误等都是来自于实际应用经验的总结。
% n, h4 t. ~0 q+ H) K4、 对手册进行补充。STEP 7 MicroWIN软件提供很多向导功能,比如高速脉冲输出,PID, PPI通讯等,但是向导提供的程序是有一定限制的,要突破这些限制,需要我们自行编程实现。在手册中或大部分书籍中往往都没有对这些内容进行讲述或举例。本课程对这部分内容进行详述和举例。课程介绍7 ~. O' C& w4 V( p U+ P' \
第一章 S7-200 PLC 系统 (第1—15课时)
% D" }! d" u6 @1. 1 S7-200 PLC概述
, E }- ^' i/ u6 A+ `1 E1.1.1 S7-200 PLC介绍 / ~3 J% }, a2 m1 O& m! Q6 O" ?
1.1.2 S7-200 软件介绍 p) \* b$ ~% x0 E4 ^, _0 M! I5 j/ p
1.2 S7-200系统构成 2 F9 k" }& [" N
1.2.1 CPU & v2 T- r6 @: F' x
1.2.2 扩展模块
7 A8 B2 j+ X8 k+ t4 X y. e( H ^5 j3 O+ D, l1.2.3 编程设备 , Y- x: c5 t. l d2 |8 ]
1.3 S7-200通讯与网络
% y) q: J/ {2 a. h5 v2 M1.3.1 PPI网络 ) o) N5 u' F+ w3 a, L0 k
1.3.2 MPI网络 : Q% c3 a1 P3 h. d
1.3.3 Profibus网络 0 ?) u( ^' d+ @% y n! ^! d
1.3.4 以太网 ; E4 j* K; D5 l ^' z; Z* _( v6 `
1.3.5 自由口
6 G6 r0 P, C6 l1.3.6 AS-i网络 8 J, Q2 D: B7 a
1.3.7 OPC
& s9 H1 \) b- D% t2 p" \1 E1.4 S7-200 CPU及模块参数
) K7 Y! s: q1 F- d% }' S1.4.1 CPU参数 0 x) G$ d: t( e% r& g* o! X$ s
1.4.2 模块参数 ) j/ j: F1 r, A; z$ P
1.5 S7-200系统选型 8 o+ Q+ x" c* k
1.5.1 控制系统的I/O数量和类型
2 w, l) {; p) U3 W& k; T+ `: A1.5.2 系统复杂程度
0 a5 e0 X g( }9 J1.5.3 通讯要求
# [7 {8 B' H/ b1.5.4 环境要求 & ^. G7 m c# s* N" ^
1.5.5 功能要求 / N: x$ ~0 U) i J
1.5.6 其他要求 3 }. T: f" r) {: B2 U n, g$ C# {
1.5.7 选型距离
; E5 t m. K; n% I* f( n1.6 系统与模块安装接线 j" ~& J! ]1 O1 R. R( n
1.6.1 CPU的安装接线
7 M( ^7 L) f. Q! X' B9 ~; X. X4 y1.6.2 数字量信号接线 9 S% g7 @" O5 X% l
1.6.3 模拟量信号接线 % L, [' G3 ?: D
1.6.4 网络接线
y+ u8 y1 ~6 B& }* e/ J- T! c第二章 STEP 7 Micro/WIN软件 (第16—20课时)* |" d* y, N8 Z& y2 |2 C
2.1 安装与卸载 % a1 ?$ F$ G# ~2 ~) Y% ^- E5 }
2.2 软件功能介绍 ' n( \. J4 m- S* W' ]3 Z4 t
2.2.1 软件界面 & g# M: |, Q% N6 H$ A
2.2.2 程序块 & m7 g' p, b8 M- S! L. p
2.2.3 符号表 6 Y# m5 p- V% {% w/ m2 E0 A
2.2.4 状态表
# u& P: L) |# s5 v) t4 @2.2.5 数据块 : E9 }7 K+ m! g
2.2.6 系统块 ) l& R# z; F2 n% c8 F
2.2.7 交叉应用 ) n' _2 e4 A% z
2.2.8 设置PG/PC接口
/ F% v: u/ C$ c$ T5 g4 q) r2.2.9 通讯
; s1 d/ u% ?! N& u! P2.2.10 常用工具图标 ( S7 X. Q! G- H
2.2.11 常用菜单工具
5 g1 t7 t0 m* j$ l第三章 S7-200指令和程序 (第21—37课时): a6 X( W7 C [% }/ G
3.1 PLC工作过程 9 ?0 J* X3 v/ h; f* @7 s
3.2 S7-200程序结构
3 k' ^& _+ V5 y! F5 {( l# F: f! v5 o8 N3.3 数制
) h9 X( c. p7 M6 u6 ~+ k3.3.1 二进制
% V {" G& |2 ?3.3.2 十六进制 & U L, O1 s) ?0 O8 b
3.3.3 位,字节,字与双字
/ V, O! `+ @" I3.3.4 原码,反码和补码 & @( n, c& E( y8 s( C
3.3.5 整数和浮点数 , f+ B( |/ O& S( ?8 N5 U
3.3.6 字符和字符串 * c* S/ c3 U7 u) U9 m
3.3.7 BCD码 ) |; t* i& q# n6 v; m L
3.4 S7-200存储器和寻址
. A9 u4 y0 h/ J3.4.1 存储器
2 e4 u S7 y, l1 J3.4.2 寻址 ! f8 e6 V2 d, x8 p
3.5 S7-200基本指令
# n7 E2 i" |, h( A' ]# N% E3.5.1 位逻辑
$ H( |: j8 {( Q, P3.5.2 比较 0 V5 f+ f" K* e# t) U N, i
3.5.3 转换 / `; a, M6 ^) |
3.5.4 计数器
) j, b+ G* \) v- y4 q% v! @3.5.5 浮点数计算 " p0 _$ w, j; ` i9 o7 P# y( D
3.5.6 整数计算 % s/ v1 Q+ L) B9 M2 b, t0 t
3.5.7 逻辑运算
% m8 X8 Y8 E$ K8 d G7 _# f) D3.5.8 传送 6 i% ?. V. h2 [: n% X) |
3.5.9 移位/循环 u$ F$ { G0 l, ^) i5 r+ J
3.5.10 字符串 5 P4 [% _; _) \3 T: C1 Z7 j* j3 {4 d
3.5.10 读写时钟
" ]" P- Q4 }/ U; c+ e3.5.11 中断
2 B0 l/ d: M% {: T3.5.12 程序控制 + n' X/ K2 c6 c! y" _2 o' ?- n
3.5.13 表指令 . P( ]) Y7 q( S, x/ @
3.5.14 定时器 $ u9 v# z0 G! X/ N
3.6 S7-200库
6 o9 a4 g) {3 N* x. U f3 A) i- R3.6.1 库的操作
0 `% M6 K: G o3.6.2 常用库程序' S" g: e+ s7 z$ m/ X9 I+ s
第四章 S7-200应用 (第38—68课时)
$ A4 L8 E, y0 w1 i6 T: l4.1 简介寻址 , f9 u& R6 g1 S" a8 w
4.2 PID 116 ^" i; N2 n ~( a! L) Y
4.2.1 PID向导 9 B7 ^+ s/ `: z, Q4 ]# \1 i* X
4.2.2 PID指令 ' z( q% T6 A/ V# U3 u
4.2.3 PID算法编程
0 y9 _- E: ?. } m* j6 C4.3 高速脉冲输出和高速计数器
4 o5 \9 ^3 m, p, R' R' B4.3.1 高速脉冲输出
8 c+ u7 F) w6 K: q4.3.2 高速计数器 & K. B9 R' o. B8 ^
4.4 配方和数据记录 6 \7 J+ x0 q2 h, w
4.4.1 配方 4 y) `& X6 Q8 ^
4.4.2 数据记录
/ _9 {' X" `3 c& f6 ~/ H: j4.5 自由口通讯 4 f: R. ]' X+ u% I: |4 C
4.6 Modbus通讯
- w1 z! d- p6 E& d4.7 PPI通讯 , J5 R' T! ?1 i" P: H5 u9 ?
4.7.1 PPI向导 ' N P5 i, I5 e! {
4.7.2 NETR/NETW指令 % a2 G, d a( ]+ h/ d! [
4.8 Profibus和USS通讯8 ] A. B/ P! {( T. \& H0 O
4.8.1 Profibus 5 V7 t/ O/ K' N! H/ k% \8 @6 |- T
4.8.2 USS ) E0 A+ }' [; ]. ]
4.9 以太网通讯
5 {8 K! D% L8 \8 u5 K5 ~4.10 OPC
+ u5 N( D5 k1 k' o5 A7 ~2 H第五章 PLC编程注意事项 / H, F# | m) i0 N
0 o9 O0 q: u1 h, M( k
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