常用低压电器

第一篇电气控制技术 第一章常用低压电器

绪论 　　1.电气控制技术与PLC的发展 　　19世纪末到20世纪初为生产机械电力拖动的初期； 　　继电器接触器控制产生于20世纪20－30年代； 　　60年代出现了顺序控制器； 　　70年代，一种新型工业控制器—可编程控制器（PLC）问世。 　　2.《电气控制与PLC应用技术》课程的性质和任务 　　课程的主要内容是以电动机或其它执行电器为控制对象，介绍电气控制的基本原理、控制线路及设计方法，同时着重介绍可编程控制器（PLC）的功能、指令系统、编程方法和应用技术。 第一节低压电器的基本知识?? 一、低压电器的分类 　　1.按电器的动作性质分 　　2.按电器的性能和用途分 　　3.按有无触点分 　　4.按工作原理分： 二、电磁式电器 　　电磁式电器类型很多，从结构上看大都由两个基本部分组成，即：感测部分和执行部分。 　　1.电磁机构 　　电磁机构又称为磁路系统，其主要作用是将电磁能转换为机械能并带动触头动作从而接通或断开电路。 　　　　　　　　　　　图1.11 电磁机构的结构形式 (a)、(d)螺管式(c)、(f)、(g)转动式(b)、(e)直动式 　　2.吸引线圈 　　吸引线圈的作用是将电能转化为磁场能。按线圈的接线形式分为电压线圈和电流线圈；　　单向交流电磁机构上短路环的作用是消除振动。 　　　　图1.12 交流电磁铁的短路环 1-衔铁2-铁芯3-线圈4-断路环 三、电器的触头系统 　　触头是有触点电器的执行部分，通过触头的闭合、断开控制电路通、断。 　　1.桥式触头　　2.指式触头 　　　　　　图1.13 触头的结构形式 四、电弧和灭弧方法? 　　1.吹弧：利用气体或液体介质吹动电弧，使之拉长、冷却。按照吹弧的方向，分纵吹和横吹。　　2.拉弧：加快触头的分离速度，使电弧迅速拉长，表面积增大迅速冷却。 　　3.长弧割短弧：　　4.多断口灭弧：　　5.利用介质灭弧：　　6.改善触头表面材料： 第二节开关电器?? 一、刀开关? 　　刀开关的典型结构如图1-5，主要由静插座、触刀、操作手柄、绝缘底板组成。 (a)刀开关结构(b)符号 　　　图1.5 刀开关典型结构 　　1.开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关）　　2.带熔断器式刀开关 　　3.负荷开关?　　（1）开启式负荷开关?　　（2）封闭式负荷开关 二、组合开关? 　　组合开关又称转换开关。常用的组合开关有HZ10系列，其结构如图1.8所示。 　　　图1.8 HZ系列转换开关 三、低压断路器? 　　1.低压断路器的用途 　　低压断路器又称自动空气开关。分为框架式DW系列（又称万能式）和塑壳式DZ系列（又称装置式）两大类。主要在电路正常工作条件下作为线路的不频繁接通和分断用，并在电路发生过载、短路及失压时能自动分断电路。 　　2.DZ系列断路器的结构和工作原理 　　断路器由触头系统、灭弧室、传动机构和脱扣机构几部分组成。如图1.9所示。 　图1.9 DZ断路器结构图 1-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器6-失压脱扣器7-按钮 第三节接触器 一、交流接触器 　　1.交流接触器的结构? 　　图1.10 为交流接触器结构原理图。主要由三部分组成。 　　（1）触头系统：采用双断点桥式触头结构，一般有三对常开主触头。 　　（2）电磁系统：包括动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧。 　　　　　　　　　图1.10 交流接触器的外形与结构 　　（3）灭弧系统：大容量的接触器（20A以上）采用缝隙灭弧罩及灭弧栅片灭弧，小容量接触器采用双断口触头灭弧、电动力灭弧、相间弧板隔弧及陶土灭弧罩灭弧。? 　　2.交流接触器的工作原理 　　当吸引线圈两端加上额定电压时，动、静铁芯间产生大于反作用弹簧弹力的电磁吸力，动、静铁芯吸合，带动动铁芯上的触头动作，即常闭触头断开，常开触头闭合；当吸引线圈端电压消失后，电磁吸力消失，触头在反弹力作用下恢复常态。 二、直流接触器 　　直流接触器主要用于远距离接通和分断直流电路，还用于直流电动机的频繁起动、停止、反转和反接制动。 三、接触器的主要技术指标 　　1.额定电压　　2.额定电流　　3.吸引线圈额定电压　　4.通断能力 　　5.操作频率　　6.交直流接触器的额定操作频率：　　7.寿命 四、接触器的选择 　　接触器的选择原则： 　　1.根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型。一般直流电路用直流接触器控制，当直流电动机和直流负载容量较小时，也可用交流接触器控制，但触头的额定电流应适当选择大些。??　　2.接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压； 　　3.吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一致； 　　4.额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。根据负载额定电流，接触器安装条件及电流流经触头的持续情况来选定接触器的额定电流。? 第四节继电器? 一、电磁式继电器 　　作用：起控制、放大、联锁、保护和调节作用。 　　分类：直流继电器和交流继电器；电压继电器、电流继电器、中间继电器和时间继电器。 　　1.电磁式电流继电器 　　电流继电器的线圈串接于电路中，根据线圈电流的大小而动作。这种继电器的线圈导线粗匝数少、线圈阻抗小。 　　　　　图1.13 电流继电器的符号 (a)过电流继电器(b)欠电流继电器 　　2.电磁式电压继电器 　　电压继电器线圈匝数多，导线细，工作时并联在回路中，根据线圈两端电压的大小接通或断开电路。 　　3.中间继电器 　　中间继电器的电磁线圈所用电源有直流和交流两种。常用的中间继电器有JZ7和JZ8两系列。 二、热继电器?　　热继电器有多种型式，其中常用的有： 　　(1)双金属片式：利用双金属片受热弯曲去推动杠杆使触头动作。 　　(2)热敏电阻式：利用电阻值随温度变化而变化的特性制成的热继电器。 　　(3)易熔合金式：利用过载电流发热使易熔合金达到某一温度值时，合金熔化而使继电器动作。　　1.热继电器的结构及工作原理? 　　热继电器是利用电流的热效应来切断电路的保护电器,主要由发热元件、双金属片和触头及动作机构等部分组成。 　　图1.15 热继电器结构原理图(a)结构原理图(b)差动导板(C)符号 　　2.热继电器的使用与选择 　　热继电器的选择应满足:?ＩeR?≥Ｉed 　　　　　　　　　ＩeR：热继电器热元件的额定电流；Ｉed：电动机的额定电流。? 三、时间继电器 　　时间继电器用来按照所需时间间隔，接通或断开被控制的电路，以协调和控制生产机械的各种动作，因此是按整定时间长短进行动作的控制电器。? 　　时间继电器种类很多，按构成原理有：电磁式、电动式、空气阻尼式、晶体管式和数字式等。按延时方式分：通电延时型、断电延时型。 四、速度继电器 　　速度继电器是以速度的大小为信号与接触器配合，完成笼型电动机的反接制动控制，故亦称为反接制动继电器。速度继电器常用于铣床和镗床的控制电路中。 　　　　　　(a)外形(b)结构(c)符号　　图1.18 速度继电器外形、结构和符号图 第五节熔断器? 一、熔断器的分类 　　常用的熔断器有瓷插式、螺旋式、有填料密封管式、无填料管式等几种类型， 图1.19 常用熔断器结构图　　　(a)瓷插式(b)有填料螺旋式(c)无填料密闭管式(d)符号 二、熔断器的结构和原理 　　熔断器由熔体和熔座两部分组成，在正常情况下，熔体中通过额定电流时熔体不应该熔断，当电流增大至某值时，熔体经过一段时间后熔断并熄弧，这段时间称为熔断时间。 三、熔断器的选择及性能指标 　　1.熔断器的技术参数　　熔断器的选择有三个技术参数： 　　（1）额定电压　　（2）额定电流　　（3）极限分断能力 　　2.熔断器的选择 第六节主令电器?? 一、控制按钮? 　　控制按钮是一种简单电器，不直接控制主电路，而在控制电路发出手动控制信号。其结构原理如图1.21所示。由按钮帽、复位弹簧、桥式触头和外壳组成。 (a)结构原理图(b)符号 图1.21 按钮的结构与符号 　　按照按钮的结构型式可分为开启式（K）、保护式（H）、防水式（S）、防腐式（F）、紧急式（J）、钥匙式（Y）、旋钮式（X）和带指示灯（D）式等。 二、位置开关 　　位置开关又称行程开关或限位开关，它的作用是将机械位移转变为电信号，使电动机运行状态发生改变，即按一定行程自动停车、反转、变速或循环。从而控制机械运动或实现安全保护。位置开关包括：行程开关、限位开关、微动开关及由机械部件或机械操作的其它控制开关。 　　位置开关有两种类型：直动式（按钮式）和旋转式。其结构基本相同，由操作头、传动系统、触头系统和外壳组成,主要区别在传动系统。 三、接近开关 　　无触点行程开关又称接近开关，是当某种物体与之接近到一定距离时就发出“动作”信号，它不须施以机械力。接近开关的用途已经远远超出一般的行程开关的行程和限位保护，它还可以用于高速计数、测速、液面控制、检测金属体的存在、检测零件尺寸、无触点按钮及用作计算机或可编程控制器的传感器等。 　　接近开关按工作原理分：高频振荡型（检测各种金属）、永磁型及磁敏元件型、电磁感应型、电容型、光电型和超生波型等几种。常用的接近开关是高频振荡型，由振荡、检测、晶闸管等部分组成。 　　常用的接近开关有LJ系列、SQ系列、CWY系列和3SG系列。3SG系列为德国西门子公司生产的新型产品。 四、万能转换开关? 　　万能转换开关可同时控制许多条（最多可达32条）通断要求不同的电路，而且具有多个档位，广泛应用于交直流控制电路、信号电路和测量电路，亦可用于小容量电动机的起动、反向和调速。由于其换接的电路多，用途广，故有“万能”之称。万能转换开关以手柄旋转的方式进行操作，操作位置有2～12个，分定位式和自动复位式两种。

第二章 电气控制线路的基本控制环节 一、教学目的 　　1.掌握各种电动机的起动、制动、调速等控制线路 　　2.掌握各种电动机的起动、制动方法，熟悉各种制动方法的使用场合和特点。 　　3.会画，会接线、会分析电路的工作原理 　　4.了解在电力拖动控制系统中常用的控制原则 　　5 .了解电力拖动系统中的保护环节 二、教学内容 　　1．电气控制系统图的基本知识　　2．三相异步电动机全压起动控制线路 　　3．三相异步电动机降压起动控制　　4．三相绕线式异步电动机起动控制 　　5．感应式双速异步电动机变速控制电路 　　6．三相异步电动机电气制动控制　　7．直流电动机控制 第一节 电气控制系统图的基本知识 　　一、 图形、文字符号　　１．图形符号 　　图形符号通常用于图样或其它文件，用以表示一个设备或概念的图形、标记或字符。 电气控制系统图中的图形符号必须按国家标准绘制，　　２．文字符号 　文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号。文字符号适用于电气技术领域中技术文件的编制，也可表示在电气设备、装置和元件上或其近旁以标明它们的名称、功能、状态和特征。 　　３．主电路各接点标记 　 三相交流电源引入线采用 L1 、 L2 、 L3 标记。 　 电源开关之后的三相交流电源主电路分别按 U 、 V 、 W 顺序标记。 　 分级三相交流电源主电路采用三相文字代号 U 、 V 、 W 的前边加上阿拉伯数字 1 、 2 、 3 等来标记，如 1U 、 1V 、 1W ； 2U 、 2V 、 2W 等。 二、 绘图原则 　 电气控制系统图包括电气原理图、电气安装图（电器安装图、互连图）和框图等。各种图的图纸尺寸一般选用 297 × 210 、 297 × 420 、 297 × 630 、 297 × 840 （ mm ）四种幅面，特殊需要可按 GB126 — 74 《机械制图》国家标准选用其他尺寸。 第二节 三相异步电动机全压起动控制线路 　 三相异步电动机全压起动就是：起动时加在电动机定子绕组上的电压为额定电压，也称直接起动。 一、 单向旋转控制电路　 1 、点动正转控制线路　 点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。如图 2.5 所示。 　 起动：按下起动按钮 SB →接触器KM线圈得电→ KM 主触头闭合→电动机 M 起动运行。 　 停止：松开按钮 SB →接触器 KM 线圈失电→ KM 主触头断开→电动机 M 失电停转。 　 停止使用时：断开电源开关 QS 。　 2 、接触器自锁正转控制线路 　 在要求电动机起动后能连续运行时，采用上述点动控制线路就不行了。因为要使电动机 M 连续运行，起动按钮 SB 就不能断开，这是不符合生产实际要求的。为实现电动机的连续运行，可采用图 2.6 所示的接触器自锁正转控制线路。 图 2.5 点动正转控制电路图 2.6 接触器自锁正转控制线路 　　线路的工作原理如下：先合上电源开关 QS。 起动：按下起动按钮SB1→ 　　当松开 SB1 常开触头恢复分断后，因为接触器 KM 的常开辅助触头闭合时已将 SB1 短接，控制电路仍保持接通，所以接触器 KM 继续得电，电动机 M 实现连续运转。像这种当松开起动按钮 SB1 后，接触器 KM 通过自身常开触头而使线圈保持得电的作用叫做自锁（或自保）。与起动按钮 SB1 并联起自锁作用的常开触头叫自锁触头（也称自保触头）。 停止：按下停止按钮SB2 　　当松开 SB2 其常闭触头恢复闭合后，因接触器 KM 的自锁触头在切断控制电路时已分断，解除了自锁， SB1 也是分断的，所以接触器 KM 不能得电，电动机 M 也不会转动。 电路的保护环节：　（１）短路保护　（２）过载保护　（３）失压和欠压保护 　　3 、连续与点动混合控制的正转控制电路 　　机床设备在正常运行时，一般电动机都处于连续运行状态。但在试车或调整刀具与工件的相对位置时，又需要电动机能点动控制，实现这种控制要求的线路是连续与点动混合控制的正转控制线路。　（１）连续控制：　（２）点动控制 二、 可逆旋转控制电路 　　１．倒顺开关控制的正反转控制电路　　２．按钮控制的正反转控制电路 　1 ）正转控制　（ 2 ）反转控制　（ 3 ）停止 　　３．自动往复控制电路 　　有些生产机械，如万能铣床，要求工作台在一定距离内能自动往返，而自动往返通常是利用行程开关控制电动机的正反转来实现工作台的自动往返运动。 　　图 2.10 （ b ）为工作台自动往返行程控制线路，工作过程如下：按下起动按钮 SB1 ， KM1 得电并自锁，电动机正转工作台向左移动，当到达左移预定位置后，挡铁 1 压下 SQ1 ， SQ1 常闭触头打开使 KM1 断电， SQ1 常开触头闭合使 KM2 得电，电动机由正转变为反转，工作台向右移动。当到达右移预定位置后，挡铁 2 压下 SQ2 ，使 KM2 断电， KM1 得电，电动机由反转变为正转，工作台向左移动。如此周而复始地自动往返工作。当按下停止按钮 SB3 时，电动机停转，工作台停止移动。若因行程开关 SQ1 、 SQ2 失灵，则由极限保护行程开关 SQ3 、 SQ4 实现保护，避免运动部件因超出极限位置而发生事故。 三、 顺序控制与多地控制线路 　　１．顺序控制线路　（１）主电路实现顺序控制 图 2.11 为主电路实现电动机顺序控制的线路，其特点是， M2 的主电路接在 KM1 主触头的下面。电动机 M1 和 M2 分别通过接触器 KM1 和 KM2 来控制， KM2 的主触头接在 K M1 主触头的下面，这就保证了当 KM1 主触头闭合， M1 起动后， M2 才能起动。线路的工作原理为：按下 SB1 ， KM1 线圈得电吸合并自锁， M1 起动，此后，按下 SB2 ， KM2 才能吸合并自锁， M2 起动。停止时，按下 SB3 ， KM1 、 KM2 断电， M1 、 M2 同时停转。　（ 2 ）控制电路实现顺序控制 图 2.12 为几种在控制电路实现电动机顺序控制的电路。图 2.12 （ a ）所示控制线路的特点是： KM2 的线圈接在 KM1 　　自锁触头后面，这就保证了 M1 起动后， M2 才能起动的顺序控制要求。图 2.12 （ b ）所示控制电路的特点是：在 KM2 的线圈回路中串接了 KM1 的常开触头。显然， KM1 不吸合，即使按下 SB2 ， KM2 也不能吸合，这就保证了只有 M1 电机起动后， M2 电机才能起动。停止按钮 SB3 控制两台电动机同时停止，停止按钮 SB4 控制 M2 电动机的单独停止。图 2.12 （ c ）所示控制电路的特点是：在图 2.12 （ b ）中的 SB3 按钮两端并联了 KM2 的常开触头，从而实现了 M1 起动后， M2 才能起动，而 M2 停止后， M1 才能停止的控制要求，即 M1 、 M2 是顺序起动，逆序停止。 　　 ２．多地控制线路 　　能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制。 图 2-13 为两地控制的控制线路。其中 SB1 、 SB3 为安装在甲地的起动按钮和停止按钮， SB2 、 SB4 为安装在乙地的起动按钮和停止按钮。线路的特点是：起动按钮应并联接在一起，停止按钮应串联接在一起。这样就可以分别在甲、乙两地控制同一台电动机，达到操作方便的目的。对于三地或多地控制，只要将各地的起动按钮并联、停止按钮串联即可实现。 第三节 三相异步电动机降压起动控制 　　判断一台电动机能否直接起动，可用下面经验公式来确定： (2-1) 式中 I ST ——电动机全压起动电流，单位为 A ； I N ——电动机额定电流，单位为 A ； S —— 电源变压器容量，单位为 kVA ； P —— 电动机容量，单位为 kW 。 通常规定：电源容量在 180kVA 以上，电动机容量在 7kW 以下的三相异步电动机可采用直接起动。 　　三相笼型异步电动机降压起动的方法有：定子绕组串电阻（电抗）起动； -Y —△降压起动 ；延边三角形降压起动；自耦变压器降压起动。降压起动的实质是，起动时减小加在电动机定子绕组上的电压，以减小起动电流；而起动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。 一、 定子绕组串电阻（电抗）起动控制线路 　　１．定子串电阻降压自动起动控制线路 图 2.14 　（ a ）为电动机定子绕组串电阻降压自动起动控制线路。 　　电路的工作原理为：合上电源开关 QS ，按下起动按钮 SB1 ， KM1 得电并自锁，电动机定子绕组串入电阻 R 降压起动，同时 KT 得电，经延时后 KT 常开触头闭合， KM2 得电主触头将起动电阻 R 短接，电动机进入全压正常运行。 　　２．手动自动混合控制线路 二、自耦变压器降压起动控制线路 　　自耦变压器降压起动是指电动机起动时利用自耦变压器来降低加在电动机定子绕组上的起动电压。待电动机起动后，再将自耦变压器脱离，使电动机在全压下正常运行。 　　１．按钮、接触器控制自耦变压器降压起动控制线路 三、 星形——三角形降压起动控制线路 　　星形——三角形（ Y —△）降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。 Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。 　　１．按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路 图 2.19 （ a ）为按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路。线路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合， KM1 自锁，电动机星形起动，待电动机转速接近额定转速时，按下 SB2 ， KM2 断电、 KM3 得电并自锁，电动机转换成三角形全压运行。 　　２．时间继电器控制 Y —△降压起动控制线路 图 2.19 （ b ）为时间继电器自动控制 Y —△降压起动控制线路，电路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合，电动机星形起动，同时 KT 也得电，经延时后时间继电器 KT 常闭触头打开，使得 KM2 断电，常开触头闭合，使得 KM3 得电闭合并自锁，电动机由星形切换成三角形正常运行。 四、 延边三角形降压起动控制线路 　　延边三角形降压起动是指电动机起动时，把电动机定子绕组的一部分接“△”形，而另一部分接成“ Y ”形，使整个定子绕组接成延边三角形，待电动机起后，再把定子绕组切换成“△”形全压运行。 第四节 三相绕线式异步电动机起动控制 一、 转子绕组串电阻起动控制线路 　　１．按钮操作控制线路 图 2.22 为转子绕组串电阻起动由按钮操作的控制线路。 图 2.22 按钮操作绕线式电动机串电阻起动控制线路 　　工作原理为：合上电源开关 QS ，按下 SB1 ， KM 得电吸合并自锁，电动机串全部电阻起动，经一定时间后，按下 SB2 ， KM1 得电吸合并自锁， KM1 主触头闭合切除第一级电阻 R1 ，电动机转速继续升高，经一定时间后，按下 SB3 ， KM2 得电吸合并自锁， KM2 主触头闭合切除第二级电阻 R2 ，电动机转速继续升高，当电动机转速接近额定转速时，按下 SB4 ， KM3 得电吸合并自锁， KM3 主触头闭合切除全部电阻，起动结束电动机在额定转速下正常运行。 　　２．时间原则控制绕线式电动机串电阻起动控制线路 图 2.23 为时间继电器控制绕线式电动机串电阻起动控制线路，又称为时间原则控制，，其中三个时间继电器 KT1 、 KT2 、 KT3 分别控制三个接触器 KM1 、 KM2 、 KM3 按顺序依次吸合，自动切除转子绕组中的三级电阻，与起动按钮 SB1 串接的 KM1 、 KM2 、 KM3 三个常闭触头的作用是保证电动机在转子绕组中接入全部起动电阻的条件下才能起动。若其中任何一个接触器的主触头因熔焊或机械故障而没有释放时，电动机就不能起动。 　　３．电流原则控制绕线式电动机串电阻起动控制线路 二、 转子绕组串频敏变阻器起动控制线路 　　１．电动机单向旋转转子串频敏变阻器起动控制电路 　　２．电动机转子串频敏变阻器正反转起动控制线路 第五节 感应式双速异步电动机变速控制电路 　　由电动机的原理可知，感应式异步电动机的转速表达式为： （ 2-4 ） 　　由此可知电动机的转速与电源频率 f 、转差率 s 及定子绕组的磁极对数 p 有关，改变异步电动机的转速可通过三种方法来实现：一是改变电源频率 f ；二是改变转差率 s ；三是改变磁极对数 p 。本节主要介绍通过改变磁极对数 p 的方法来实现电动机变极调速的基本控制线路。 　　１．变极式电动机的接线方式 变极式电动机是通过改变半相绕组的电流方向来改变极数，图 2-27 为常用两种接线图，即△ -YY 和 Y-YY 。 （ 1 ）△ -YY 连接 如图 2.27 （ a ）所示，连接成△形时，将 U1 、 V1 、 W1 端接电源， U2 、 V2 、 W2 端悬空。连接成 YY 形时，将 U1 、 V1 、 W1 端接成 Y 点，将 U2 、 V2 、 W2 端接电源。 　（ 2 ） Y-YY 连接 如图 2.27 （ b ）所示，连接成 Y 形时，将 U1 、 V1 、 W1 端接电源， U2 、 V2 、 W2 端悬空。连接成 YY 形时，将 U1 、 V1 、 W1 端和中性点 O 连接在一起，将 U2 、 V2 、 W2 端接电源。 　　２．感应式双速异步电动机按钮控制的调速电路 　　３．时间继电器控制双速电动机控制线路 第六节 三相异步电动机电气制动控制 一、 反接制动控制 　　反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产生制动转矩的一种制动方法。 单向反接制动的控制线路 图 2.30 为单向反接制动控制线路，电动机正常运转时， KM1 通电吸合， KS 的一对常开触点闭合，为反接制动作准备。 图 2.30 电动机单向反接制动的控制线路 　　当按下停止按钮 SB1 时， KM1 断电，电动机定子绕组脱离三相电源，但电动机因惯性仍以很高速度旋转， KS 原闭合的常开触点仍保持闭合，当将 SB1 按到底，使 SB1 常开触点闭合， KM2 通电并自锁，电动机定子串接电阻接上反序电源，电动机进入反接制动状态。电动机转速迅速下降，当电动机转速接近 100r/min 时， KS 常开触点复位， KM2 断电，电动机断电，反接制动结束。 　 　电动机可逆运行的反接制动控制线路 如图 2.31 所示，。当按下停止按钮 SB1 时， KM1 线圈断电， KM2 线圈随之通电，定子绕组得到反序的电源，电动机进入正向反接制动状态。由于 KS1 常闭触头已打开，所以此时 KM2 自锁触头无法锁住电源。当电动机转子惯性速度接近于零时， KS1 的正转常闭触头和常开触头复位， KM2 断电，正向反接制动结束。该线路的缺点是主电路没有限流电阻，冲击电流大。 图 2.32 为具有反接制动电阻的正反向反接制动控制线路，图中电阻 R 是反接制动电阻，同时也具有限制起动电流的作用，该线路工作原理如下：合上电源开关 QS ，按下正转起动按钮 SB2 ， KA3 通电并自锁，其常闭触头断开，互锁 KA4 线圈电路， KA3 常开触头闭合，使 KM1 线圈通电， KM1 的主触头闭合，电动机串入电阻接入正序电源开始降压起动，当电动机转速上升到一定值时， KS 的正转常开触头 KS-1 闭合， KA1 通电并自锁，接触器 KM3 线圈通电，于是电阻 R 被短接，电动机在全压下进入正常运行。需停车时，按下停止按钮 SB1 ，则 KA3 、 KM1 、 KM3 三只线圈相继断电。由于此时电动机转子的惯性转速仍然很高， KS-1 仍闭合， KA1 仍通电， KM1 常闭触头复位后， KM2 线圈随之通电，其常开主触头闭合，电动机串接电阻接上反序电源进行反接制动。转子速度迅速下降，当其转速小于 100r/min 时， KS-1 复位， KA1 线圈断电，接触器 KM2 释放，反接制动结束。 二、 能耗制动控制　　能耗制动是电动机脱离三相交流电源后，结定子绕组加一直流电源，以产生静止磁场，起阻止旋转的作用，达到制动的目的。　　1 ．单向能耗制动控制 　⑴ 按时间原则控制的单向运行能耗制动控制线路 　　图 2.33 为按时间原则进行能耗制动的控制线路。 KM1 通电并自锁电动机已单向正常运行后，若要停机。按下停止按钮 SB1 ， KM1 断电，电动机定子脱离三相交流电源；同时 KM2 通电并自锁，将二相定子接入直流电源进行能耗制动，在 KM2 通电同时 KT 也通电。电动机在能耗制动作用下转速迅速下降，当接近零时， KT 延时时间到，其延时触点动作，使 KM2 、 KT 相继断电，制动结束。　　⑵ 按速度原则控制的单向运行能耗制动控制线路 　　2 ．电动机可逆运行能耗制动控制 图 2.35 为电动机按时间原则控制可逆运行的能耗制动控制线路。在其正常的正向运转过程中，需要停止时，可按下停止按 钮， KM1 断电， KM3 和 KT 线圈通电并自 锁， KM3 常闭触头断开起着锁住电动机起动电路的作用； KM3 常开主触头闭合，电动机定子接入直流电源进行能耗制动，转速迅速下降，当其接近零时，时间继电器延时断开的常闭触头 KT 断开， KM3 线圈断电， KM3 常开辅助触头复位，时间继电器 KT 线圈也随之失电，电动机正向能耗制动结束，电动机自然停车。 第七节 直流电动机控制 一、 直流电动机起动控制　　1 ．单向运转起动控制线路 　　图 2.37 为电枢串二级电阻、按时间原则起动控制电路。图中 KA1 为过电流继电器， KM1 为起动接触器， KM2 、 KM3 为短接起动电阻接触器， KT1 、 KT2 为时间继电器， KA2 为欠电流继电器， R 3 为放电电阻。 电路工作原理为：合上电源开关 Q1 和控制开关 Q2 ， KT1 通电，其常闭触点断开，切断 KM2 、 KM3 电路。保证起动时串入电阻 R 1 、 R 2 。按下起动按钮 SB2 ， KM1 通电并自锁，主触点闭合，接通电动机电枢电路，电枢串入二级电阻起动，同时 KT1 断电，为 KM2 、 KM3 通电短接电枢回路电阻作准备。在电动机起动时同时，并接在 R 1 电阻两端的 KT2 通电，其常闭触点打开，使 KM3 不能通电，确保 R 2 串入电枢。 　　经一段时间延时后， KT1 延时闭合触点闭合， KM2 通电，短接电阻 R 1 ，随着电动机转速升高，电枢电流减小，为保持一定的加速转矩，起动过程中将串接电阻逐级切除，就在 R 1 被短接的同时， KT2 线圈断电，经一定延时， KT2 常闭触点闭合， KM3 通电，短接 R 2 ，电动机在全压下运转，起动过程结束。 二、直流电动机正反转控制 三、直流电动机调速控制　　直流电动机转速调节主要有以下四种方法：改变电枢回路电阻值调速、改变励磁电流调速、改变电枢电压调速、混合调速。 四、 直流电动机制动控制 　　与交流电动机类似，直流电动机的电气制动方法有能耗制动、反接制动和再生发电制动等几种方式。为了获得准确、迅速停车，一般只采用能耗制动和反接制动。

第三章 机床电气控制系统 一、教学目的 　　1.掌握典型机床控制电路的分析方法 　　2.了解常用机床电气控制电路和排除电路故障的方法 　　3.一般生产机械电气控制的方法 二、教学内容 　　1．一般生产机械电气控制的方法 　　2.7120 型平面磨床的电气控制线路分析 　　3. Z3040 型摇臂钻床的电气控制 　　4.X62W 型万能铣床的电气控制 　　5.T68 型卧式镗床的电气控制 　　6.机床电气控制系统故障分析 三、教学重点和难点 　　重点：机床控制电路的分析方法 　　难点：机床控制电路的分析方法 四、教学方法    板书和   多媒体相结合的教学方法。分析各种机床的电气控制线路。 第一节 电气控制系统分析基础 一、电气控制系统分析的内容 　　1 ．设备说明书 　　2 ．电气控制原理图 　　3 ．电气设备的总装接线图 　　4 ．电器元件布置图与接线图 二、 电气原理图阅读分析的方法与步骤 　　１．分析主电路 　　２．分析控制电路 　　３．分析辅助电路 　　４．分析联锁与保护环节 　　５．分析特控制环节 　　６．总体检查 第二节 M7120 型平面磨床的电气控制线路分析 一、 主要结构及运动形式 M7120 平面磨床的结构如图 3.1 所示，它由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱等部分组成。 二、 电力拖动特点和控制要求 三、 电气控制线路分析 　　线路由主电路、控制电路、电磁吸盘控制电路和辅助电路四部分组成。 　　1 ．主电路分析 　　主电路中有四台电动机。其中 M1 为液压泵电动机，由 KM1 控制。 M2 为砂轮电动机， M3 为冷却泵电动机，同由 KM2 的控制。 M4 为砂轮箱升降电动机，分别由 KM3 、 KM4 的控制。 FU1 对电路进行短路保护， FR1、 FR2 、 FR3 分别对 M1、 M2 、 M3 进行过载保护。因砂轮升降电动机短时运行，所以不设置过载保护。 　　２．控制电路分析 当电源正常时，合电源开关 QS1 ，电压继电器 KV 的常开触点闭合，可进行操作。 　　（ 1 ）液压泵电动机 M1 控制 （其控制电路位于 6 区） 　　起动过程为：按下 SB2 ， SB2 + → KM1 + ( 得电吸合 ) → M1 起动 　　停止过程为：按下 SB1 ， SB1 + → KM` - ( 失电释放 ) → M1 停转。 　　（ 2 ）砂轮电动机 M2 的控制 （其控制电路位于 7 区） 　　起动过程为：按下 SB4 ， SB4 + → KM2 + → M2 起动； 　　停止过程为：按下 SB3 ， SB3 + → KM2 - → M2 停转。 　　（ 3 ）冷却泵电动机控制 冷却泵电动机由于通过插座 XS2 与接触器 KM2 主触点相联，因此 M3 是与砂轮电动机 M2 联动控制，按下 SB4 时 M3 与 M2 同时起动，按下 SB3 时同时停止。 FR2 与 FR3 的常闭触点串联在 KM2 线圈回路中， M2 、 M3 中任一台过载 时，相应的热继电器动作，都将使 KM2 线圈失电， M2 、 M3 同时停止。 　　（ 4 ）砂轮升降电动机控制 其控制电路位于 8 区， 9 区，采用点动控制。 　　砂轮上升控制过程为：按下 SB5 ， SB5 + → KM3 + → M4 起动正转。 　　当砂轮上升到预定位置时，松开 SB5 ， SB5 - → KM3 - → M4 停转。 　　砂轮下降控制过程为：按下 SB6 ， SB6 + → KM4 + → M4 起动反转。 　　当砂轮下降到预定位置时，松开 SB6 ， SB6 - → KM4 - → M4 停转。 　　3 ．电磁吸盘控制电路分析 　　（ 1 ）电磁吸盘构造及原理 电磁吸盘外形有长方形和圆形两种。矩形平面磨床采用长方形电磁吸盘，圆台平面磨床用圆形电磁吸盘。电磁吸盘工作原理如图 3.3 所示。 图 3-3 电磁吸盘工作原理 1- 钢制吸盘体 2- 线圈 3- 钢制盖 板 4- 隔磁层 5- 工件 　　（２）磁吸盘控制电路 　　它由整流装置、控制装置及保护装置等组成。 　　整流部分由整流变压器 T 和桥式整流器 VC 组成，输出 110V 直流电压。 　　（ 3 ）电磁吸盘保护环节 　　① 欠电压保护 　　② 电磁吸盘线圈的过电压保护 　　③ 电磁吸盘的短路保护 　　4 ．辅助电路分析 四、 平面磨床电气设备常见故障分析 　　1 ．电磁吸盘没有吸力 　　2 ．电磁吸盘吸力不足 　　3 ．电磁吸盘退磁效果差，造成工件难以取下 第三节 Z3040 型摇臂钻床的电气控制 　　钻床按用途和结构可分为立式钻床、台式钻床、多轴钻床、摇臂钻床及其它专用钻床等。 一、主要结构及运动形式 摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱及工作台等部分组成， 　　主运动：主轴的旋转运动； 　　进给运动：主轴的纵向进给； 　　辅助运动：摇臂沿外立柱垂直移动；主轴箱沿摇臂长度方向移动；摇臂与外立柱一起绕内立柱回转运动。 二、 电力拖动特点及控制要求 三、 液压系统简介 　　该摇臂钻床具有两套液压控制系统，一个是操纵机构液压系统；一个是夹紧机构液压系统。前者安装在主轴箱内，用以实现主轴正反转、停车制动、空档、预选及变速； 　　后者安装在摇臂背后的电器盒下部，用以夹紧松开主轴箱、摇臂及立柱。 　　1 ．操纵机构液压系统 　　该系统压力油由主轴电动机拖动齿轮泵供给。主轴电动机转动后，由操作手柄控制，使压力油作不同的分配，获得不同的动作。操作手柄有五个位置：“空档”、“变速”、“正转”、“反转”、“停车”。 　　2 ．夹紧机构液压系统 　　夹紧机构液压系统压力油由液压泵电动机拖动液压泵供给，实现主轴箱、立柱和摇臂的松开与夹紧。其中主轴箱和立柱的松开与夹紧由一个油路控制，摇臂的松开与夹紧由另一个油路控制，这两个油路均由电磁阀操纵，主轴箱和立柱的夹紧与松开由液压泵电动机点动就可实现。摇臂的夹紧与松开与摇臂的升降控制有关。 　　3.3.4 电气控制电路分析 　　１．主电路分析 　　M1 为单方向旋转，由接触器 KM1 控制，主轴的正反转则由机床液压系统操纵机构配合正反转摩擦离合器实现，并由热继电器 FR1 作电动机长期过载保护。 　　M2 由正、反转接触器 KM2 、 KM3 控制实现正反转。控制电路保证，在操纵摇臂升降时，首先使液压泵电动机起动旋转，供出压力油，经液压系统将摇臂松开，然后才使电动机 M2 起动，拖动摇臂上升或下降。当移动到位后，保证 M2 先停下，再自动通过液压系统将摇臂夹紧，最后液压泵电机才停下。 M2 为短时工作，不设长期过载保护。 　　M3 由接触器 KM4 、 KM5 实现正反转控制，并有热继电器 FR2 作长期过载保护。 　　M4 电机容量小，仅 0 。 125kW ，由开关 SA 控制。 　　２．控制电路分析 由变压器 T 将 380V 交流电压降为 110V ，作为控制电源。指示灯电源为 6.3V 。 　　（ 1 ）主轴电动机的控制 　　按下起动按钮 SB2 ，接触器 KM1 吸合并自锁，主轴电动机 M1 起动并运转。按下 　　停止按钮 SB1 ，接触器 KM1 释放，主轴电动机 M1 停转。 　　（ 2 ）摇臂升降电动机的控制 　　控制电路要保证在摇臂升降时，先使液压泵电动机起动运转，供出压力油，经液压系统将摇臂松开，然后才使摇臂升降电动机 M2 起动，拖动摇臂上升或下降。当移动到位后，又要保证 M2 先停下，再通过液压系统将摇臂夹紧，最后液压泵电动机 M3 停。 　　（ 3 ）主轴箱和立柱松开与夹紧的控制 　　主轴箱和立柱的松开或夹紧是同时进行的。按松开按钮 SB5 ，接触器 KM4 通电，液压泵电动机 M3 正转。与摇臂松开不同，这时电磁阀 YV 并不通电，压力油进入主轴箱松开油缸和立柱松开油缸，推动松紧机构使主轴箱和立柱松开。行程开关 SQ4 不受压，其常闭触点闭合，指示灯 HL1 亮，表示主轴箱和立柱松开。 　　３．辅助电路 四、 电气控制电路常见故障分析 　　1 ．摇臂不能上升 　　2 ．摇臂移动后夹不紧 　　3 ．液压系统的故障 第四节 X62W 型万能铣床的电气控制 一、主要结构与运动形式 　 　X62W 卧式万能铣床具有主轴转速高、调速范围宽、操作方便、工作台能自动循环加工等特点，主要由底座、床身、悬梁、刀杆支架、工作台、溜板和升降台等部分组成。 X62W 万能铣床的运动方式有： 　 　主运动：铣刀的旋转。 　　进给运动：工作台的上、下、左、右、前、后运动。 　　辅助运动：工作台在六个方向上的快速运动。 二、 电气控制线路分析 　 　１．主电路分析 　　主电路有三台电动机，其中 M1 为主轴电动机， M2 为工作台进给电动机， M3 为冷却泵电动机。 QS 为电源开关，各电动机的控制过程分别是： 　　主轴电动机由接触器 KM3 控制， M1 旋转方向由组合开关 SA5 预先选择。 M1 的起动、停止的控制可在两地操作，采用串电阻反接制动。通过机械机构和接触器 KM2 进行变速冲动控制。 　　工作台进给电动机 M2 由接触器 KM4 、 KM5 控制，并由接触器 KM6 控制快速电磁铁，决定工作台移动速度， KM6 接通为快速，断开为慢速。正反转接触器 KM4 、 KM5 是由两个机械操作手柄控制的。一个是纵向操作手柄，另一个是垂直与横向操作手柄。这两个机械操作手柄各有两套，分设在铣床工作台正面与侧面，实现两地操作。 　　冷却泵电动机由接触器 KM1 控制，单方向运转。 　　２．控制电路分析 控制电路电压为 127V ，由控制变压器 TC 供给。 　 　（ 1 ）主电动机的控制线路 　　① 主电动机的起动 　　② 主电动机的制动 　　③ 主轴变速控制 　　（ 2 ）工作台进给控制 　　① 工作台的左右（纵向）运动 控制过程如下： 　 　　③ 工作台的快速移动 　　④ 进给变速时“冲动”控制 　　3 ．圆工作台进给控制 　　为加工螺旋槽、弧形槽等， X62W 型万能铣床附有圆形工作台及其传动机构。 　　（ 4 ）冷却泵电动机的控制 　　由转换开关 SA3 控制接触器 KM1 来控制冷泵电动机 M3 的起动与停止。 　 　４．联锁与保护 　　（ 1 ）进给运动与主运动的顺序联锁 　　（ 2 ）工作台各运动方向的联锁 　　（ 3 ）长工作台与圆工作台间的联锁 　　（ 4 ）保护环节 三、 X62W 铣床电气控制常见故障分析 　　１．主轴停车制动效果不明显或无制动 　　２．主轴停车后产生短时反向旋转 　　３．主轴变速时无瞬时冲动 　　４．工作台不能快速移动 第五节 T68 型卧式镗床的电气控制 一、主要结构和运动形式 　　主要由床身、前立柱、镗头架、工作台、后立柱和尾架等部分组成。 　　T68 镗床的运动有： 　　主运动：镗轴和花盘的旋转运动。 　　进给运动：镗轴的轴向运动，花盘刀具溜板的径向运动，工作台的横向运动，工作台的纵向运动和镗头架的垂直运动。 　　辅助运动：工作台的旋转运动、后立柱的水平移动和尾架的垂直运动及各部分的快速移动。 二、电气控制线路分析 　 　１．主电路分析 　　主电路中有两台电动机， M1 为主轴与进给电动机，是一台 4/2 极的双速电动机，绕组接法为△ / 丫丫。 M2 为快速移动电动机。 　　电动机 M1 由 5 只接触器控制， KM1 和 KM2 控制 M1 的正反转， KM3 控制 M1 的低速运转， KM4 、 KM5 控制 M1 的高速运转。 FR 对 M1 进行过载保护。 　　YB 为主轴制动电磁铁的线圈，由 KM3 和 KM5 的触点控制。 M2 由 KM6 、 KM7 控制其正反转，实现快进和快退。因短时运行，不需过载保护。 　 　２．控制电路分析 　　（ 1 ）主轴电动机的正、反向起动控制 　　① 低速起动控制 　　过程： SB3 + → KM1 + （自锁）→ KM3 + → YB + → M1 低速起动。 　　② 高速起动控制 　　控制过程为： ↗ KT + ↗ YB + KT 延时到 ↗ KM4 + ↗ KT - SB3 + → KM1 + （自锁）→ KM3 + → M1 低速起动 → KM3 - → KM5 + → M1 高速起动 　 　（ 2 ）主轴电动机的点动控制 　　（ 3 ）主轴电动机的停车与制动 　　（ 4 ）主轴变速和进给变速控制 　　（ 5 ）镗头架、工作台快速移动的控制 　　3 、联锁保护环节分析 　　（ 1 ）主轴进刀与工作台互锁 　　（ 2 ）其它联锁环节 　　（ 3 ）保护环节 三、 T68 卧式镗床常见电气故障分析 　 　１．主轴电动机只有高速档或无低速档 　　２．主轴电动机无变速冲动或变速后主轴电动机不能自行起动 第六节 机床电气控制系统故障分析 　　机床电气设备发生故障后常用的检查和分析方法有以下几种： 　　l ．了解故障发生的经过情况 　　2 ．分析故障产生的原因和范围 　　3 ．进行外表检查 　　4 ．断电检查 　　5 ．通电检查

第四章 桥式起重机电气控制 一、教学目的 　　1 、掌握桥式起重机几种工作状态的电路分析 　　2 、掌握各种电气保护与机械安全保护环节与装置 　　3 、了解桥式起重机的结构和工作原理 　　4 、了解 起重机电动机的工作状态 二、教学内容 　　1 、概述 　　2 、起重机电动机的工作状态 　　3 、凸轮控制器控制原理 　　4 、主令控制器工作原理 三、教学重点和难点 　　重点： 桥式起重机几种工作状态的电路分析 　　难点： 凸轮控制器控制原理 四、教学方法 　　板书和多媒体相结合的教学方法。系统的讲解 桥式起重机的电气控制电路 第一节 概述 一、 桥式起重机的结构 　 　桥式起重机一般由桥架（又称大车）、装有提升机构的小车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置（辅助滑线）、起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。图 4.1 为桥式起重机示意图。 图 4.1 桥式起重机示意图。 　　1 ．桥架　　桥架由主梁、端梁、走台等几部分组成。 　　2 ．大车移行机构　　3 ．小车　　4 ．提升机构　　5 ．操纵室 二、桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求 第二节 起重机电动机的工作状态 　　中型起重机主要使用交流电动机，我国生产的交流起重用电动机有 YZR （绕线转子型）与 YZ （笼型）系列。大型起重机则主要使用直流电动机，有 ZZK 和 ZZ 系列。 一、提升物品时电动机的工作状态 　 　提升物品时，电动机负载转矩 T L 由重力转矩 T W 及提升机构摩擦阻转矩 T f 两部分组成，当电动机电磁转矩 T 克服 T L 时，重物被提升；当 T= T L 时，重物以恒定速度提升。 二、 下降物品时电动机工作状态 •  反转电动状态 　 　2 ．再生制动状态 　　3 ．倒拉反接制动状态 第三节 凸轮控制器控制原理 一、 凸轮控制器的结构 　　凸轮控制器从外部看，由机械、电气、防护等三部分结构组成。其中手柄、转轴、凸轮、杠杆、弹簧、定位棘轮为机械结构。触头、接线柱和联板等为电气结构。而上下盖板、外罩及灭弧罩等为防护结构。   二、 凸轮控制器控制电路 　　1 ．电路特点 　　（ 1 ）可逆对称电路。 　　（ 2 ）为减少转子电阻段数及控制转子电阻的触点数，采用凸轮控制器控制绕线型电动机时，转子串接不对称电阻。 　　（ 3 ）用于控制提升机构电动机时，提升与下放重物，电动机处于不同的工作状态。 　　2 ．控制线路分析 　　（ 1 ）主电路分析 图 4 ．7 凸轮控制器原理图 　　凸轮控制器操作手柄使电动机定子和转子电路同时处在左边或右边对应各档控制位置。左右两边转子回路接线完全一样。当操作手柄处于第一档时，各对触点都不接通，转子电路电阻全部接入，电动机转速最低。而处在第五档时，五对触点全部接通 ，转子电路电阻全部短接，电动机转速最高。 　　（ 2 ）控制电路分析 凸轮控制器的另外三对触点串接在接触器 KM 的控制回路中，当操作手柄处于零位时，触点 1-2 、 3-4 、 4-5 接通，此时若按下 SB 则接触器得电吸合并自锁，电源接通，电动机的运行状态由凸轮控制器控制。 　　（ 3 ）保护联锁环节分析 控制器 3 对常闭触点用来实现零位保护、并配合两个运动方向的行程开关 SQ1 、 SQ2 实现限位保护。 第四节 主令控制器工作原理 一、 主令控制器的结构 　 　主令控制器的结构示意图如图 4.9 所示。主要由转轴、凸轮块、动触头及静触头、定位机构及手柄等组成。 图 4.9 主令控制器的结构示意图 二、 提升机构磁力控制器控制系统 　 　磁力控制器由主令控制器与磁力控制盘组成。将控制用接触器、继电器、刀开关等电器元件按一定电路接线，组装在一块盘上，称作磁力控制盘。 　　1 ．提升重物时电路工作情况 　　当 SA 手柄板到“上 1 ”档位时，控制器触点 SA3 、 SA4 、 SA6 、 SA7 闭合，接触器 KM1 、 KM3 、 KM4 通电吸合，电动机接正转电源，制动电磁铁 YB 通电，电磁抱闸松开，短接一段转子电阻，当主令控制器手柄依次扳到上升的“上 2 ～上 6 ” 档时，控制器触点 SA8 ～ SA12 依次闭合，接触器 KM5 ～ KM9 相继通电吸合，逐级短接转子各段电阻，获得“上 2 ～上 6 ” 机械特性，得到 5 种提升速度。 　　2 ．下降重物时电路工作情况 　　（ 1 ）制动下降　　（ 2 ）强力下降 　　3 ．控制电路的保护措施 　　（ 1 ）由强力下降过渡到制动下降，为避免出现高速下降的保护 　　（ 2 ）保证反接制动电阻串入的条件下才进入制动下降的联锁 　　（ 3 ）控制电路中采用 KM1 、 KM2 、 KM3 常开触点并联，是为了在“下 2 ” 、“下 3 ” 位转换过程中，避免高速下降瞬间机械制动引起强烈震动而损坏设备和发生人身事故。 　　（ 4 ）加速接触器 KM6 ～ KM8 的常开触点串接于下一级加速接触器 KM7 ～ KM9 电路中，实现短接转子电阻的顺序联锁作用。 　　（ 5 ）由电压继电器 KA2 与主令控制 SA 实现零压与零位保护，过电流继电器 KA1 实现过电流保护；行程开关 SQ1 、 SQ2 实现吊钩上升与下降的限位保护。

第二篇 可编程序控制器 第五章 可编程控制器概述

一、教学目的 　　1 .掌握 可编程控制器的 特点和 应用　　2 .了解 编程控制器的产生、定义和 发展 二、教学内容 　　1 可编程控制器的产生和定义　　2. 可编程控制器的特点 　　3 可编程控制器的应用和发展 三、教学重点和难点 　　重点： 可编程控制器的 特点　　难点： 可编程控制器的应用 四、教学方法 　　板书和多媒体相结合的教学方法。形象的讲解 可编程控制器的特点、应用和发展。 第一节 可编程控制器的产生和定义 一、 产生 　 　1969 年，美国数字设备公司（ DEC 公司）首先研制成功第一台可编程控制器 PDP － 14 。接着，美国 MODICON 公司也开发出可编程控制器 084 。 　 　1971 年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制成了日本第一台可编程控制器 DSC － 8 ； 1973 年，西欧国家也研制出他们的第一台可编程控制器；我国从 1974 年也开始研制可编程控制器， 1977 年开始工业应用。 二、 定义 　 　定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。 第二节　可编程控制器的特点 　　特点： 　　1 ．可靠性高，抗干扰能力强　　2 ．控制程序可变， 具有 很好的柔性 　　3 ．编程简单，使用方便　　4 ．功能完善　　5 ．扩充方便，组合灵活 　　6 ．减少了控制系统设计及施工的工作量　7 ．体积小、重量轻，是“机电一体化”特有的产品 第三节 可编程控制器的应用和发展 一、 应用 　 　PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保、娱乐等各行各业。 PLC 的应用范围通常可分为五种类型： 　　1.顺序控制　　2.运动控制　　3.过程控制　　4.数据处理　　5.通信 二、 发展 　　１．产品规模向大、小两个方向发展　　２．LC 向过程控制渗透与发展 　　３．PLC 加强了通信功能　　４．新器件和模块不断推出 　　５．编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化　　６．发展容错技术

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