PLC编程原理

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        在上一贴，我们编写了一个简单的点动控制的梯形图，现在我们来讲一讲这个梯形图的工作原理，我们为什么这么编程。大家只有理解了编程原理之后，才能够更好的根据自己的需要进行程序的编写。




图一   PLC点动控制的外部接线图。

当我们按按钮SB1时，将输入端X1与com端接通。由于PLC内部有24V的直流电源，这时就相当于接通了输入继电器X1的线圈回路。输入继电器X1线圈得电吸合。如下图（注：我们这里所说的线圈，在PLC内部实际是不存在的。PLC的输入端其实全是电子电路，这样讲，只是方便大家理解。大家可以按照这个方式去理解、分析而不必去研究他的电子电路是如何工作的。）



图二

当X1的线圈吸合之后，梯形图中X1的继电器常开触点就会闭合。如下图：



图三

当X001闭合之后，就接通了线圈Y001的电源回路。Y001线圈得电吸合。因为在梯形图中，左边的母线（即左边竖线）表示电源的正极，右边母线表示负极，当在书本上画梯形图的时候，右面的母线可以省略。单在使用软件编辑梯形图时，左右母线自动生成）

因为左右母线表示电源，所以X001常开触点只要闭合，就接通了Y001的电流回路。Y001线圈吸合之后，其输出端Y1的继电器常开点就会闭合。



Y1输出继电器常开的闭合之后，接通继电器KM线圈电源回路，KM吸合，KM所控制的电器开始运行。

当松开按钮SB1时，输入端X1失去输入信号，即线圈回路断开，梯形图中的X1常开点也会断开，从而断开输出继电器Y1的线圈电源回路，输出继电器Y1停止输出。KM线圈断电释放。

这就是PLC点动控制的原理。

另外需要说明一点，PLC的输出继电器是真实存在的，PLC的输出端就是使用的小型的继电器。当然，PLC的输出端还有其他的形式，如三极管输出和晶闸管输出。如下图：



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