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WPZ-200/60煤矿用破碎装载卧底机 培 训 资 料 泰州市兴东煤矿机械制造有限公司 本手册最终解释权归本公司所有 file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-28825.pngfile:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-30750.pngfile:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-10819.pngfile:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-7847.pngfile:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-12850.pngfile:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-12762.png安全警告！ 1．用户必须按说明书使用、操作卧底机并严格遵守本说明书规定的“安全操作规程”。 2．驾驶人员应了解本卧底机的基本结构、性能、操作方法、维护保养等，且必须经过培训，持证上岗 3．卧底机必须定期检修，并经常检查，发现隐患应及时处理；在系统各油缸未充满液压油的情况下，大臂不得超过水平位置。 4．改变安标配套件时，应选择具有安全标志的产品并确保整体匹配。用户不得随意变更涉及本安关联的电气元部件。 5．当操纵系统出现故障时，必须停车检查，故障排除前，不允许启动卧底机。 6．驾驶人员必须携带有安全标志的便携式瓦斯报警仪，当其发出报警声时必须立即停机。 7．卧底机开动时，禁止任何人上、下车；除驾驶位置以外，任何地方不得乘坐或站立人员。 8．卧底机行驶时，应避免驶入左右高差较大的场合，以避免发生倾翻的危险。 9．卧底机在装卸等作业前，推土板应支撑到地面；作业时，严禁人员在举升臂或铲斗下站立和走动。 10.本机使用660V或1140V两种电压，出厂时为660V接线，在使用1140V电压时，应改变照明灯接线和电磁起动器内转换钮；严禁增加照明功率。 一、 概述 （一） WPZ-200/60煤矿用破碎装载卧底机（以下简称卧底机）是一种以矿用防爆电动机为动力、液压传动、履带驱动的煤矿井下移动挖掘、吊装的多功能机械，主要用于清除煤矿井下巷道的地鼓现象，并具有破碎、挖掘、清煤、清渣、平整等作业功能。该设备主要部件均采用进口部件，它具有结构紧凑、操作方便、重载爬坡能力强、效率高等特点。 （二） 卧底机型号组成及意义 本卧底机的型号为：WPZ-200/60 file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-7868.pngfile:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-1140.pngfile:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-15969.pngfile:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-16076.pngW P Z - □ / □ file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-9385.pngfile:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-10407.pngfile:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-31516.pngfile:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-10980.pngfile:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-7881.png file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-3923.png斗容（ L ） file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-5944.pngfile:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-30833.png 破碎锤冲击能（ J ） file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-6588.png 装载 file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-6117.png 破碎 file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-9342.png 卧底机 二、 主要结构特征及工作原理 本机的主要特点： 1. 采用电机驱动、液压传动，具有较大的挖掘力和爬坡能力。 2. 采用液压行走马达传动，履带装置行驶。 3. 采用整体式车架，结构紧凑便于进出罐笼及井下狭小的巷道作业。 4. 采用水平、垂直工作臂回转机构，工作臂工作范围大、动作灵活。 5. 通过将铲斗更换为破碎锤可实现多种拓展功能。 （一）动力系统 本机动力系统由防爆电动机、电机安装架、联轴器等组成。 （二）传动系统 本车的传动系统由液压泵、多路组合操纵阀、液压行走减速机、驱动齿轮、引导轮、支重轮及履带组成。 （三）电气系统 卧底机的电气系统主要用于设备的动力及照明。 本系统由矿用隔爆型真空电磁起动器、防爆分线盒及机车照明等组成。 三、主要技术特征 1．基本参数 驱动功率 18.5kw 最大行驶速度 0.4m/s 最大爬坡能力 15° 控制方式： 先导手柄操作 最大挖掘深度 1520mm 最大挖掘高度 2050mm 最大水平切削半径 2700mm 挖斗容量 0.07m³ 液压油箱容积 120L 液压油箱油温 < 80℃ 额定工作压力 20 Mpa 悬臂垂直回转角度 180° 悬臂水平回转角度 160° 起吊时悬臂水平回转角度 40°（左右各20°） 推土板尺寸 1100mm(宽）×300mm（高） 机械总重 3000Kg 外形尺寸(拆去顶棚时） 4475mm×1100mm×1645mm 2．电气系统 工作电压 660V/1140V 照明电压 36V 3．行驶系统 履带板宽度 300mm 链轨节距 101mm 驱动齿圈齿数 23 履带中心距 800mm 驱动齿圈与引导轮中心距 1200mm 4. 工作原理 通过防爆电机传动变量柱塞泵为整机提供液压源；液压源通过油路、多路阀组和先导开关实现对铲斗、动臂、主臂、推土油缸的伸缩和回转装置，以及行走马达运转的控制。 1.挖掘臂（图一） 挖掘臂是该挖掘机的执行机构，它由铲斗、连杆、小臂、大臂、油缸等部件组成，具有重量轻、强度大、动作灵活的特点；在工作时，挖掘臂的大臂体可以转动103度、动臂最大转动103度，而挖斗的动作角度甚至达到了惊人的150度；这些工作参数足以说明它的动作范围非常适用于狭小空间的劳动作业。而且挖掘臂可以通过更换不同的工作装置来实现其拓展功能，真正实现一机多用的设计目标。 file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-8679.png 图一 2.动臂回转装置（图二） 一种具有自主知识产权的新型高效的动臂回转装置，是实现多功能机工作臂多向灵活作业的关键；该回转装置上配备了两套回转式减速器，两套回转式减速器呈水平、垂直状态进行安装，分别控制挖掘臂的水平回转与垂直回转，扭矩传动装置有着强度高、传递扭矩大，耐用性好的显著工作特点。回转装置不仅能进行挖掘臂呈垂直状态的挖掘作业，而且还能将挖掘臂旋转成水平状态而对一些设备的底部进行清理作业（如对皮带机底部进行矸石清理），它的灵活程度不亚于一般的机械手。 file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-22202.png 图二 3．推土铲装置(图三) 井下作业时，需要时常对地面进行清理以便于设备安装，或者需要对挖掘后形成的不规则巷道底面进行修整作业；因此，配置挖掘机宽度相同的推土铲装置是必要的；推土铲装置由油缸与推土板组成，通过油缸的伸缩可以使推土板升起或下落，在吊装作业时该推土铲又是机器的前支点。推土铲下沿的动作幅度为向上180mm，向下170mm。向上抬起推土铲是为了使该机适应在较大坡道上向上行驶；而推土铲向下则可以使该机的处于向下坡段内作业时的一个支撑阻点，增强该机的制动性能。 file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-11527.png 图三 4. 吊臂（图四） 通过在小型巷道挖掘及移动装卸多用机上的挖掘斗上安装用于起吊作业的吊钩，其前臂最大水平起吊重量可以达到600Kg，大臂端起吊重量可以达到1200Kg，因此该机可以实现在特定条件下对小型设备和配件进行搬运及吊装。通过前臂和大臂的升降旋转可方便实现小型设备（如溜槽）的安装对位。而且，该多功能机还为工作油缸设计有过载保护阀，防止起吊物料重量超过自身的承载能力而对设备造成损坏，对作业人员的人身安全也是一种有效的保障措施。 file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-6146.png 图四 a.将铲斗换成破碎锤：（图五） 在需要凿岩破碎及一些坚硬底板、巷邦需要进行修复、扩大作业时，换上破碎锤便可以轻松的进行劳动作业。液压破碎锤打击力大、工作效率高，而且更换破碎锤非常方便，只需要拆装两根销轴和连接一下供油管路便可以完成换装作业。 file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-26848.png 图五 5. 行走装置（图六） 行走机构采用装配式钢制履带，与一体成型的橡胶履带相比，它有着极高的耐磨性和工作可靠性，且比橡胶履带拥有更好的抓地能力，使本机在井下作业拥有更高的稳定性；与地面接触部分设计有3只支重轮，保证了设备行驶及工作的平稳性；引导轮由涨紧油缸支撑，使整个行走装置一直保持恒定的预张紧力及使行走装置能够适应不同的复杂路面。 行走驱动装置为2台进口行走马达，为了保证该机工作的可靠性，本机液压行走马达将采用知名的进口品牌，使它的耐用性得到更有力的保障。由于该机使用的是全液压的高性能行走液压马达，它完全可以驱动卧底机在15°的巷道坡面上行驶，以适应各种不同复杂的工况条件；同时，该行走马达还具有良好的制动性能。 file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-28293.png 图六 6. 底盘（图七） 底盘是支撑整个设备的基体，它由履带梁、横梁、支承架等结构件组成，在底盘设计里充分考虑了液压管路走向的结构设计，使得整个设备装配完后内部管路非常规则、整齐。 file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-11204.png 图七 7. 操纵装置（图八） 进口液控多路阀，它是一个集成三个压力油源的工作装置，不仅能保证两个行走马达同时工作时的一致性，还能确保在多油缸同时动作时各工作油缸具有非常强的独立工作性能；另外，在需要大流量的几个工作位，还提供双泵合流的功能，使操作运转更加轻松自如。而且根据每个工作装置的使用特点，为多组阀片设计加装了过载阀，使多功能机在工作时不会因过载而损坏或影响到作业人员的人生安全。 file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-9392.png 图八 四、调试 新的卧底机，应先经过一段时间试运转，试运转对卧底机的整个寿命非常重要。必须按下列步骤进行： 试运转前的准备工作 检查机器各部分安装是否牢固，附件是否齐全，有无损坏。 1. 检查各操纵手柄连接有无松动，杆系有无损坏。 2. 检查液压油油位是否正常，不能低于设定油位，即邮箱体积的80%。 3. 检查液压系统中的所有管路与接头有无松动、损伤、漏油等。 4. 新泵使用时，必须排清泵及管路中的空气，确保液压系统的正常运转。 5. 检查电气系统各线接头是否正确牢固。 6. 检查电机运转方向是否按外罩上箭头方向运转；若反方向运转，会引起液压泵的损坏。 7. 检查各照明灯工作是否正常。 地面无载荷试运转 各操纵杆放在中间位置，使电机空转0.5小时，检查运转声音是否正常。 依次前进和后退各走0.5小时，频繁的平稳的操纵转向和工作装置，检查各部工作情况。检查工作装置动作是否正确，各系统有无漏油现象。 地面模拟工作试运转 设备下井前，需在地面进行作业测试，操作由经过培训的卧底机作业司机进行。 选择适合的场地进行挖掘、堆放、填埋、推土平整作业，反复进行2小时以上作业循环；通过该作业循环不仅能够使操作司机进一步熟悉设备操作要领，也能检验本机在带载作业过程中的各项性能技术指标。 经过2小时模拟试运转后，检查卧底机的油液温度、各油口管路连接点有无松动及漏油情况，检查各主要部件固定螺栓有无松动现象。 经检查认为各部正常后，才允许按规定下井进入正常工作阶段。 试运转中应严格执行定期技术保养规定。 五、卧底机的使用和操作 （一）卧底机的使用 1、出车前的检查 启动前需检查 （1）检查液压油箱油位，要求保持在上油位孔附近。 （2）检查履带张紧情况，如过于松驰需及时用张紧油枪向张紧油缸加注润滑脂。 （3）按润滑表要求向各润滑点加注润滑脂。 （4）检查各部连接件有无松动。 启动后，出车前需检查 （1） 电机、液压泵启动后检查液压油箱油位。 （2） 前后照明灯是否正常。 （3） 倾听电机及液压泵运转声音是否正常。 （4） 检查液压工作装置的各工作油缸动作是否正常。 （5） 检查各接头及油管有无渗漏现象。 2、卧底机的驾驶 （1）启动 启动电机应在完成上述启动前的检查后，方可进行。 将方向操纵手柄和液压操纵杆放在中间位置。 合上矿用隔爆型真空电磁起动器电源手柄。 打开油箱液压截止阀。 按下启动按钮启动电机。 （2）行驶 电机启动后，空转5分钟左右，进行预热。 将斗杆臂收起，铲斗收缩至运输位置（离地300—400毫米）。 收起推土铲，缩至最高位置。 将左右行走操纵杆缓缓向前进或后退位置推动，向工作地点行驶。 （3）停机 铲斗放到地面，操纵手柄应在中间位置。 按下停止按钮，停机。 （二）安全操作规程 保证卧底机的行驶和作业安全，驾驶员负有重要的责任，驾驶员必须经过培训，应对卧底机的性能结构、技术参数、保养和操纵方法有所了解，并严格遵守安全操作规程。驾驶人员必须携带便携式瓦斯报警仪，一旦超限报警立即停机。 1.非正式卧底机驾驶员不得驾驶卧底机，学员驾驶应有正式驾驶员随机指导。 2.启动工作之前，应按规定进行卧底机检查和做好准备工作，如发现部件有故障，应予排除和修理，否则不应进行作业。 3.使用的液压油必须清洁，并符合规定的牌号和质量标准。 4.行驶和操作工作装置前，应观察卧底机周围有无人员和阻碍性物料。 5.卧底机在运转时，严禁站在卧底机后方以及前方工作臂动作范围之内。 6.电机运转时，不允许检查和保养；确实需要在电机运转情况下检查时，车上必须有驾驶员监护。 7.卧底机开动时，禁止任何人上、下车；除驾驶位置以外，任何地方不得乘坐或站立人员。 8.卧底机行驶时，应避免驶入左右高差较大的场合，以避免发生倾翻的危险。 9卧底机在装卸等作业前，推土板应支撑到地面；作业时，严禁人员在举升臂或铲斗下站立和走动。 10.工作完毕离开驾驶前，要将铲斗放到地面，然后按下停止按钮关掉电机，并切断控制柜电源。 11.车辆发生故障，需要拖回修理时，应使用平板车进行运输，不得用绞车强行拖拽，以免损坏行走马达。 12.卧底机操纵阀上的压力调节阀不得擅自调节，否则引起设备故障，本单位不承担任何责任。 （三）卧底机的用油 1.用油注意事项： （1） 所加的油必须保证清洁，经过较长时间的沉淀和过滤。 （2） 加油时不仅应将注油工具和容器洗干净，而且应将注油部位附近擦洗干净，防止水分、泥土和杂物进入。 （3） 加注各种液压油或检查油量时，机器应在水平状态。 （4） 加注润滑脂时，应以所加部位间隙溢出润滑脂为止，并需将溢出的油脂擦掉。 （5） 更换新液压油时，应在机器停止运转后将原液压油从放油口放出，并用废油回收桶回收废油，再加入干净新油，直至加注到要求为止。 2.所用油的种类和牌号 (四)润 滑 正确的润滑可以大大减少机器各部件的摩擦阻力和零件的磨损,保证机器良好的使用性能和延长它的使用寿命。 润滑时请注意(三)1.用油注意事项。 润滑部位及润滑周期见下表 符号说明:○检查油位和补充油 △新车跑合后首次换油 ●更换新油 ◆加润滑脂 六、常见故障及排除方法 1.整机故障 | | | | 1.电器控制柜闭合开关故障 2.启动按钮损坏 3.电缆线内部破断 | 1.拆下检修或更新 2.更换新的启动按钮 3.更换新电缆 | | | | | | |
2.工作液压系统故障 | | | | 1.油泵磨损，内漏严重 2.安全阀压力调整不当 3.油箱滤油器阻塞 4.油面低，油牌号不对 5.油缸内漏 | 1.更换工作油泵 2.调整到额定压力20兆帕 3.清洗 4.加合格油到规定油面 5.按自然沉降量检查系统密封性，更换密封件 | | | | | | | | | |
3.电气系统故障 | | | | 1.控制柜变压器损坏 2.灯泡烧坏 3.防爆分线盒线头脱落 4.灯开关损坏 | 1.更换新的变压器 2.更换新的灯泡 3.检查并维修线路 4.更换灯开关 |
七、定期技术保养 在一般作业条件下，定期技术保养分为每日（8-10小时），每星期（约50小时），每月（约200小时），每季（约600小时），每半年（约1200小时），每一年（约2400小时）等六级保养规定，用户可根据具体作业情况和机器实际技术情况，参照本规定进行。 （一）每日技术保养 1.检查液压箱油面。 2.外观检查，有无漏油、连接松动、管道破裂等情况。 3.检查各部件运转时有无异常的声音。 （二）每周技术保养（除每日技术项目外，还需补充以下项目） 4.按润滑图表加油. 5.清洗回油滤清以及空气滤清器。 6.检查油管路各接头。 7.检查操纵阀操纵杆的行程和间隙。 8.检查履带松紧度及磨损情况。 （三）每月技术保养（除每日、每周保养项目外，补充以下项目） 9.按润滑图表向各传动轴承及操纵杆系加润滑脂。 10.检查并紧固水平回转架，垂直回转支承的紧固螺栓。 11.检查工作装置受力焊缝有无裂纹。 12.清洗液压油箱滤油器，并加油至规定油面。 （四）每季度技术保养（除每日、每星期、每月保养项目外，补充以下项目） 13.清洗液压油箱并更换新的液压油。 14.清洗管路系统。 15.系统地检查工作装置油缸的泄漏情况，以及工作装置有无变形。 （五）每半年技术保养 （除执行每日、每星期、每月、每季技术保养项目外，补充以下项目） 16.按润滑图表进行全面的润滑清洗和换油。 17.检查工作装置回转支承点衬垫磨损情况，必要时更换。 18.检查全部线路与灯光。 （六）每年技术保养 1.更换电机与液压泵之间的联轴器。 2.根据实际情况对行走马达进行解体检查，修复和更换损坏的零件。 3.检查履带及链轨磨损情况，更换磨损严重和变形的履带板。 4.通过对工作油缸自然沉降量的检查，检查多路换向阀及油缸的密封性，如下降量超过每15分钟10毫米，说明内漏较大，应解体检查油缸和多路换向阀。 5.检查工作装置与车架有无变形、裂纹、损坏，应及时修复。 八、运输及存放 （一）运输 本机的远距离运输可通过铁路货车，平板载重汽车或轮船载运。除应遵守运输部门规定外，还应做好以下工作。 1.外露的活动部位涂上防锈油，以防锈蚀。 2.履带前后应用木块垫好，车架架身前后最好用绳或粗铁丝固定以防止移动。 3.多路阀操纵杆应予以临时固定。 4.大臂下降到最低位置，小臂回收，铲斗向内收缩到最大位置放置于车厢板上。 （二）存放 对需要较长时间存放的卧底机应按下列规定进行保存。 1.卧底机应存放在干燥通风的车库中，如露天存放，应将机器适当架起并用防雨蓬布盖好。 2.清除机器上的油污、泥土，并进行一次全面检查，对各润滑点清洗加注新的润滑油。 3.各操作手柄放在中间位置，大臂下降到最低位置，小臂回收，铲斗向内收缩到最大位置放置于地面上。 4.外露活动部位涂上防锈油。
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