请楼主帮忙把下面这个图帮忙分析一下吧

请大家帮忙分析一下这个图

这个图有问题，好像说的是一个自动机械手的正传反转作业，可是只有一个合闸功能，采用了两个时间继电器，也采用了互锁功能的继电器保护，但是分析到了正传KM1之后，无法转换到了反转作业上去。

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就是正反转互锁定时启动图纸。从图纸SB2启动按钮到中间继电器，延时时间继电器！仔细看看可逆图纸。就比他多了个时间继电器