KHP128矿用隔爆兼本安型带式输送机运输监控分站

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本帖最后由 晟朢贁蔲 于 2013-1-20 11:10 编辑

在安装、使用产品前请仔细阅读产品使用说明书
KHP128矿用隔爆兼本安型
带式输送机运输监控分站
使用说明书
淮南中煤电子有限责任公司
        目录
警示:维修时不得改变本安电路和与本安电路有关的元器件的电气参数、规格和型号!
本安关联产品不得随意改变配置!
KHP128矿用隔爆兼本安型带式输送机
运输监控分站使用说明书
一、前  言:
    淮南中煤电子有限责任公司生产的KHP128矿用隔爆兼本质安全型胶带运输监控分站是根据国家煤炭部关于完善井下皮带运输机保护的有关文件的要求而进行设计的,在进行了大量的井下实地调查及试验后,对现有的皮带机综合保护器进行了优化和改进;同时听取了大量的用户反馈意见,使本装置的先进性、可靠性、操作方便性、节能等与同类产品相比较都有了较大程度的提高。本装置的特点为适用于具有爆炸性气体和煤尘的矿井中,用来对皮带运输机(链板机)进行综合保护及控制,同时将皮带机运转信息通过数字化总线传到地面监控计算机。其特点:  
1) 选用了32ARM7 微处理器,使得系统功能强,控制更具灵活性,而且功能扩展方便,状态对位准确显示更直观。
2) 用128*64汉字点阵屏,所有信息均采用图形,汉字显示,为用护提供一个良好的人机操作界面.
3) 采用高性能CAN总线通讯,保障了通信速度和距离。
4) 开放式数据通讯,提供了系统与上位机接口,井下皮带机信息均可方便传到上位机。
5) 井下接线更加便利,简洁,讯速。
6) 具有智能型温速度接口,实现温度,速度数字化。
7) 兼容当前常规传感器,使得系统使用更加灵活。
8) 系统提供的查询功能,可直接查出在线控制主机的数量、状态。
9) 语言报警即能报出故障性质又能报出发生故障的皮带机号,这是目前国内同类产品所不具备的。  
10) 除具有同类产品相同功能,如:“集控、手动控制、综合保护及通讯功能外,还增强了面板控制功能,使系统设置更加方便,集控、手动两种工作方式在面板可以直接设定。
11) 主机具有张力数值采集、显示以及张力控制功能。
12) 打滑传感器寿命长、灵敏度高,传感器距磁铁30mm以上,便于安装。
13) 万向开关加煤电极式堆煤传感器安全可靠,使用寿命长。
14) 自动洒水装置自成系统,不需电源亦可实现超温自动洒水。
15) 配接压敏式撕裂传感器或中撕传感器可对皮带撕裂或强力皮带因钢丝断裂而引起的皮带撕裂进行保护和预测。
16) 配接同步传感器可对断链引起的刮板倾卸进行保护。
17) 结构合理,功能板之间连线极少,很大程度上减少接线的故障率。
18) 配接KC-1型开车传感器后,可实现单台控制时顺煤流有煤开车,无煤停车的随机控制功能,有利于节省电耗和减少机械磨损。一般用此设备一月内节电可收回设备投資,节电效果明显,经济效益可观。
19) 所有控制输出参数均由软件设定
二、适用的环境条件:
  1、海拨高度不超过2000米。不低于1000米。
  2、环境温度-5℃~+40℃。
3、环境相对湿度不大于95%(25℃时)
4、有爆炸性气体和煤尘的矿井中。
  5、无强烈振动冲击的环境中。
  6、无破坏金属和绝缘材料的腐蚀性气体的环境中。
  7、能防污水及其他液体浸入的地方。
  8、安装类别  III类。
  9、污染等级:3  级。
三、型号及含义:
KHP  128
file:///C:/Users/lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-28959.pngfile:///C:/Users/lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-16315.pngfile:///C:/Users/lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-12285.pngfile:///C:/Users/lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-20323.pngfile:///C:/Users/lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-21339.pngfile:///C:/Users/lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-18663.png
file:///C:/Users/lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-11288.pngfile:///C:/Users/lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-7803.png                                     分站
                                      序号
file:///C:/Users/lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-32031.png                                    
file:///C:/Users/lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-25279.png                                     矿用带式运输监测监控
四、主要技术参数:
  41防爆型式:矿用隔爆兼本安型,防爆标志:Exd[ib]l
  42电器参数
a) 额定输入电压:AC127V36V
b) 最高允许电压:AC140V        40V
c) 本安参数:1)UO:DC12V;    Io:1.3A   2)CO:10μF;   LO:5Mh
d) 过流保护动作值:1.3A  
e) 外形尺寸:430mm×326mm×162mm ,重量小于25kg
f) 集中控制台数:8台。
g) 频率量温度输入:200~1000Hz ,屏显示0~100, ±2;
h) 频率量速度输入:200~1000Hz ,屏显示0~100%, ±2%;
i) 传输距离:10km
j)电缆型号和参数:
电缆型号:MHYVRP×2,线径为0.52mm矿用阻燃电缆。
生产厂家:通信电缆为扬州市红旗电缆制造有限公司。
参数:绝缘电阻≥3000MΩ/km  分布电感≤800&micro;H/km   分布电容≤0.06uF/km
五、功能及保护特性:
     淮南中煤电子有限责任公司生产的矿用隔爆兼本安型带式输送机运输监控分站作为带式输送机的打滑、低速、超温、堆煤、跑偏烟雾等综合保护及多台皮带系统间实现集中控制和打点通讯之用,并配一套独立的超温自动洒水装置。对所有传感器,出现报警时,系统动作时间均可通过时间延时设定界面调整。
5.1 本分站当接入智能型速度传感器时,具有速度数值显示功能,速度上下限可由人机界面设定。速度正常范围为正常速度的55~110%,超出本范围,经过设定时间延时后,监控仪能自动切断皮带机电源,实现速度保护。当配普通开关型防打滑传感器,对皮带机的从动轮进行监控。
5.2本分站接入带智能型温度传感器,温度可通过人机界面进行设定;当配接开关型温度传感器,对皮带机的辊筒及轴承或环境温度进行监控,温度整定值分50℃、60℃、70℃三挡,当监视点温度高于整定值监控仪能自动切断皮带机电源,实现超温保护。超温保护整定误差值小于5℃,
5.3 本分站通过配接开关型堆煤传感器,对皮带机的煤仓或漏斗煤位情况进行监控,在堆煤情况下, 煤位传感器角度偏移,接点闭合,监控仪切断皮带机电源,实现堆煤保护,堆煤保护动作延时通过人机界面设定。
    5.4 本分站通过配接智能型或普通多个跑偏传感器,对皮带机的跑偏情况进行监控,当皮带机的皮带跑偏时,经过设定延时时间,监控仪切断皮带机电源,实现跑偏保护,跑偏传感器按装数量不限。
    5.5 本分站通过配接智能型或普通开关型烟雾传感器,能对皮带机的皮带因摩擦等原因引起的火灾及周围环境的气体状况进行监控,在冒烟和着火情况下,切断皮带机电源,实现烟雾保护。烟雾保护延时参数可调。
    5.6 本分站配有独立的RFMH型热敏式超温自动洒水装置,能对超温及着火事故进行自动洒水,能够有效地防止事故的产生和发展。热敏式超温自动洒水装置的保护温度可在50℃~70℃之间选择,出厂时一般选择在50±2℃。
5.7 本分站与撕裂传感器配接时,当皮带纵向撕裂,有1200克物料漏在100Cm&sup2;面积上时,切断皮带机电源,实现撕带保护。防止事故扩大。
5.8 本分站可与张力传感器配接,LCD屏显示皮带机张力数值,当张力数值超过设定上限或低于设定下限时,本装置张力控制继电器动作,控制张力电机将张力调整到正常范围内。
file:///C:/Users/lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-1130.pngfile:///C:/Users/lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-25140.png5.10 控制功能,本分站具有集中控制和单台操作功能;可通过面板上的“控制方式”按钮来实现转换,按一下该按钮,LCD屏出现“    ”,表示集中控制,如果出现“    ”则为手动操作方式。
5.10.1 单台使用时:将本分站置于手动控制方式,其起车和停车受本台面板上的起车和停车按钮控制,轻按一下起车按钮本分站将会发出“第X台皮带将要起车,注意安全”的语言信号,经过延时,该皮带开始起动运转。需停车时,按一下停止按钮即可。
单台控制方式下,配接无料延时停车传感器可实现顺煤流有煤开车,无煤延时停车的随机控制功能。当监测到该条皮带发生故障时,该装置会立即切断皮带机电源,实现保护,同时发出“X号皮带 、XX”故障的语言信号,同时面板上的故障指示灯会对应点亮,并锁定其故障状态。直到故障排除,按上述起车程序重新起车为止。
    5.10.2 集中控制时:本分站预置八台,如需增加可按要求更改。
    ①正常起车:当多台分站联机并置于集控工作方式时,首台(或前台设定为手动方式)可以控制下一台延时起车,延时时间由软年设定, 延时期间具有预警功能;同时全线的台号显示对各台装置的起停状态作对位显示。
    ②正常停车:当多台分站联机并置于集控方式时,首台(或前台设定为手动方式)停车,下一台联锁停车。
    ③故障停车:任意一台出现故障停车时,向其供煤的下一台被联锁停车。同时,故障停车的那一台向全线送出故障语音报警信号;全线的系统状态指示对各台的起停情况作对位显示。故障停车装置处于故障自锁状态,需重新起动时按一次本台的控制方式按钮,让其处于单台状态下,再按一次停车按钮解除自锁装态后,故障停车的皮带才可再接受起车信号并重新起车。
    5.11  联机通讯打点功能
   需要通话时,按下面板上的通讯按钮不放,靠近面板右上方话筒说话。 听取对方的信息时,可以不需要松开通话按钮,语音的切换由内部电路自动完成。本功能更能适应现代人的通话习惯。需要与对方联络时,通过按本机打点按钮,发出打点信号,通知对方。通讯灵敏度不大于45mV(1/4额定给出功率)。额定输出功率不小于1.5W(失真不大于5%)。环境的背景噪声应小于60dB
    5.12 随机控制功能
   接上无料延时停车传感器,将分站置于手动状态,便可实现顺煤流有煤立即予警开车,顺煤流无煤延时自动停车。
5.13检修时可将通过强启菜单进行强启。
六、工作原理   
6.1.双路本安电源电路工作原理:
file:///C:/Users/lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-4386.png
双路本安电源电路原理图。
  如上图,外部送来的交流36V(或127V)经过变压器后,变成双17V交流电分别进入两路本安电
源电路,经过双重保护、过流取样,一路12V直流电源经过接插件为主板供电。一路12V直流电源为控制继电器供电。
6. 2.主控板工作原理:
主控板电原理图如图二所示。
主控板电路由电源系统、汉字屏显示接口单元、CPU处理单元、语言报警单元、CAN数据通讯单元、传感器输入单元、
电源系统由稳压器,DC-DC变换器组成,保证了CPU电源稳定性,CPU所有接口均通过光电隔离。
汉字显示接口通过I2C总线及CD4069组成,由CD4069完成对显示板电路的复位,初始化及读写控制。I2C总线负责汉字及图形点阵数据的传送。
CPU单元由32ARM内核的,并带有双CAN驱动器的LPC2119以及E2PROM 24c02,复位电路MAX708s组成。
语言报警单元及通话单元由麦克风、ISD1420LM386功放TDA2004组成,报警内容受CPU控制。
CAN数据通讯单元由CPU内部的CAN控制器,高速收了光隔6N137CAN数据收发器
82c250组成,用于完成传感器数据,控制数据的全双工收发工作。
传感器输入电路主要是为了兼容当前常规传感器,均采用光电隔离输入.
联机状态下系统启停,显示及数据传输通过CAN总线完成。
file:///C:/Users/lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-14697.png
6.2.1起、停车控制:
当主机地址设为1时,这台主机为主动机器,按“启动”系统将延时启动,启动继电器有两个,延时时间及两个启动继电器动作间隔由软件设定。当主机为联动时,在线所有主机将依次启动。
按“停止”按钮,系统停止运行。
6.2.2起车予警:
当满足起车条件,并按“启动”后,CPU将控制言芯片发出报警信号。于是报警语言片便由SP+端送出,将要起车请注意安全的语言信号。
6.2.3故障报警
如果系统出现故障,如果系统已运行,将故障闭锁停机,并发出报警信号。
6.2.4通话单元
通话部分由话筒插头J14PIN)、放大器U11电子开关U8D滤波电路R34C30C32以及功放U2组成。话筒与J1接好并按下话筒开关后,正电源经内部电阻送至电子开关U8D的六脚将电子开关打开(89脚接通),话音信号经U11放大后通过电子开关:一路经滤波电路送至功放U2,放大后经J22022脚送至显示板,再经显示板喇叭插座送至喇叭;另一路送至音频线,经接线板端子、传输线送至其它台的音频线、功放,使沿线其它台发出放大的话音信号。
6.2.5开、停自动控制单元
file:///C:/Users/lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-14228.png
file:///C:/Users/lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-21889.png
配置无煤延时停车传感器,可在无人职守下实现顺煤流有煤自动开车、无煤延时停车。延时时间分四档,1档时间最短,4档时间最长。可对皮带机、链板机进行集中控制和保护。开停控制如图所示。
6.3显示部分工作原理参见附图。
file:///C:/Users/lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-31263.png
显示板由I2C总线数据传传输芯片PF8574GTG12864汉字屏及操作键组成
I2C总线负责将CPU数据(图形点阵数据、汉字点阵数据及采集数据)通过总线送到汉字显示屏。
GTG12864汉字屏负责将相应点阵数据在屏上显示出来。
操作键与显示屏将共同完成人面对话。
七、人机界面操作方法
1、 系统启动界面
系统上电开机,将进入启动界面,启动界面如下:
file:///C:/Users/lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-31236.png
file:///C:/Users/lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-13896.png
2、 系统初始化界面
系统进入启动界面几秒几,进入系统初始化界面,在本界面,系统将对数据初始化,并查询在线相关主机、传感器工作情况。
3、 file:///C:/Users/lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-32278.png主界面
注:主界面显示的温度,速度,张力数值
    在本界面下,按任一键将进入功能选择界面。
file:///C:/Users/lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-24457.png
4、 功能选择界面
当图形处于反显状态时,为选中状态,按”确认”键进入;按上下键重新选择,按“结束”键返回主界面。
5、 参数设定界面
   本界面分为三页
  当处于功能选中位置时,光标文字反显,按“上键”或“下键”更改设定数据,按“确认”键,数据将视为有效并记录在系统中,同时光标将自动到下一行。如果不想更改,则按“确认”键下移光标,按“结束”键返回上一功能菜单。
file:///C:/Users/lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-17547.png
    第一页用于设定张力保护的数值,当张力大于上限时,系统将控制张力电机向张力增加方向运转,低于下限时,系统将控制张力电机向张力减少方面运转,当数值处于上下回差之间时,停止运转。
第二页用于设定温度及速度控制参数,当温度大于温度上限时,系统将实现温度保护闭锁,同时超温撒水输出,当温度低于回差时,超温撒水停止输出。
当速度数值高于速度上限呀低于速度下限时,系统将实现失速度保护并闭锁。
    第三页用于设定主机地址及张力继电器输出方向。当地址设定为01时,系统将自动认定为主动控制;
   当张力控制继电器处于A+B-时,表示A是张力增加继电器,B是张力减少继电器
   当张力控制继电器处于A-B+时,表示B是张力增加继电器,A是张力减少继电器
 注:主机的地址在总线上必须是唯一的,不能有相同的地址出现。
6、 时间设定界面
     本界面分为两页
     当处于功能选中位置时,光标文字反显,按“上键”或“下键”更改设定数据,按“确认”键,数据将视为有效并记录在系统中,同时光标将自动到下一行。如果不想更改,则按“确认”键下移光标,按“结束”键返回上一功能菜单。
file:///C:/Users/lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-7588.png
第一页用于设定启动、堆煤、温度延时。
第二页用于设定速度、跑偏、烟雾、撕带延时。
7、 标定.查询.控制界面
file:///C:/Users/lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-19823.png
当处于功能选中位置时,光标文字反显,按“上键”或“下键”选择功能,按“确认”键,
选择功能有效并进入下一级菜单,按“结束”键返回上一功能菜单。
8、 张力标定界面
file:///C:/Users/lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-21115.png
注:本处标定,是能否正确采集张力的关键,标零点必需在没有张力情况下进行,
    标满程时,将张力调到最大时或已知张力大小情况下进行。
    满程数值对应张力实际值大小,可以是吨、KG%
9、 在线主机查询界面
file:///C:/Users/lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-29948.png
          执行本功能时,系统将查询到在线主机以及工作情况,在屏上显示出来。
10、 起车界面
file:///C:/Users/lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-27582.png
     按下启动按钮后,系统将延时启动。延时时间由软件设定。
11、 故障闭锁界面
file:///C:/Users/lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-21269.png
    当出现故障时, 系统提示故障台号,同时闭锁。在故障台号后面的皮带机均处于停车状态。
12、 解锁界面
当故障排除后,提示解锁界面,按停车按钮,系统将解锁,并重新投入运行。
file:///C:/Users/lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-18158.png
13、 强启界面
执行本功能,系统将再次提示确认界面,在确认界面下,再按“确认”键,时,系统将强启,并提示下面界面。如果不想强启,按“结束”键,退出强启界面。
file:///C:/Users/lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-1978.png
   强启完成后,系统强启,按“结束”退出本界面。
八、安装调试
1、 接线
① 参见接线图按与单机工作方式使用时相同的方式联接各种连线。
② 集中控制接线如图所示,将各台装置,按与煤流相反的方向设定为1#2#直至n#,视实际
情况而定。注意设定本机号时主控板及显示板上的本机号设定开关应一致。
③ 用四芯电缆作为集控线连接每两台装置,如图()所示,第一台的音频、总线、接地四个,在CAN总线两边分别并入一个120欧终端电阻(图未标)
④ 按下第一台的起车按钮,可使第一台起车,经5~10s的延时,第二台起车,再经相应的延时,以后各台均能受首台控制延时起车。
⑤按下第一台停车按钮,立即全线停车,其余各台的起车和停车按钮不起作用。当某台有故障停车时,逆煤流方面的、向其供煤的各条皮带均应联锁停车,同时有故障的装置应在面板上显示故障类别,全线的各台中的扬声器均应发出故障的类别及产生故障的皮带机台号,全线各台的系统状态指示灯也应对位显示各台的实际运转状态。
⑤ 下联系按钮或接好送话器并按下送话器上的对讲按钮,全线各台均能接收到。
⑥ 出现起始状态显示不对位,但只要将台号调至与显示的台号一致后,按停止按钮,即可消除。再将台号调至设定的位置。
file:///C:/Users/lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-25216.png
2集中控制使用为集控使用时,
file:///C:/Users/lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-25629.png其系统接线参照附图() 集控方式接线图;
file:///C:/Users/lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-11566.png
file:///C:/Users/lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-7472.png煤流方向 集控接线图
九、  维修与保养
    1  分站应有专门电工进行管理,并要定期对监控装置的性能进行检查,监控装置的维修保养应在地面进行。
    2  按装使用,维修保养,必须延格按照煤矿井下有关电器设备安全规程进行,严禁违章操作。
十、  注意事项
井下严禁带电开盖!
    维修时严禁改变本安电路及关联设备的元件参数和型号!不得与未经检验的设备连接。
十一、单台皮带机安装示意图
file:///C:/Users/lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-3254.png
十二、皮带运输监控系统
KHP128型分站。采用32ARM7芯片,速度快、高性能、大容量、稳定可靠,可变换不同的通讯方式,将信号上传到地面中心站,且可由中心站对设备进行监视控制。可以将煤矿井下故障数据直接通过短信方发送到有关领导手机中。通讯距离不小于20km。输入8路模拟量或式开停量,输出5路继电器控制输出。故障及运行状态汉字显示,语言声光报警。故障自诊断, 可靠的数据通信,更方便地组成集散控制系统;可完成各种复杂的自动控制;与风电瓦斯传感器配合,能完成各类工、矿业的监测及控制。
数据传输:传输方式 异步方式,符合CAN标准,传输速率 4000bps,传输距离不小于10Km。可连接8套装置组成运输安全监控系统。
file:///C:/Users/lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-23537.png十三、定货须知
    用户订货时须注明所需的各类传感器规格和附件数量;不同配置价格不同,用户可自由选择,如有其他要求可另行说明。
本产品由淮南市中煤电子有限责任公司生产,,严禁防冒,违者必究。
本说明书版权为淮南市中煤电子有限责任公司所有,未经许可,不得翻印。
附 录:
1.关联设备: 见附表1
附表1
设备名称
型号
防爆型式
生产厂家
安装位置
矿用信息传输接口
Khp330-J
[Exib]I
淮南市中煤电子有限责任公司
地面
2.配接设备: 见附表2
附表2
设备名称
型号
防爆
标志
生产厂家
安装
位置
矿用烟雾传感器
GQQ0.1
ExibI
淮南市中煤电子有限责任公司
井下
矿用温度传感器
GWD150
ExibI
淮南市中煤电子有限责任公司
井下
矿用堆煤传感器
GUJ30
ExibI
淮南市中煤电子有限责任公司
井下
矿用撕裂传感器
GVY200
ExibI
淮南市中煤电子有限责任公司
井下
矿用跑偏传感器
GEJ30
ExibI
淮南市中煤电子有限责任公司
井下
矿用速度传感器
GSC4
ExibI
淮南市中煤电子有限责任公司
井下
矿用张力传感器
GAD10
ExibI
淮南市中煤电子有限责任公司
井下
矿用急停开关
KHJ24
ExibI
淮南市中煤电子有限责任公司
井下
无料延时停车传感器
GMT30-300
ExibI
淮南市中煤电子有限责任公司
井下
线路避雷器
KJ19-12
ExibI
长春东煤高技术开发公司
地面、井下
KHP128矿用隔爆兼本安型带式输送机运输监控分站
受控元器件表
序号
名称
型号
生产厂家
备注
1
CPU
LPC2119
飞利浦
2
变压器
36127/1717
天长安泰电子有限公司
光耦
TLP521
日立
3
光耦
6N137
日立
4
DC/DC变换器
BL0505
广州金升阳电子公司
5
DC/DC变换器
BL5512
广州金升阳电子公司
6
密封圈
Φ20×20
淮南市朝顺橡胶厂
橡胶1140
7
透明玻璃
98×66×10  
上海钢化玻璃厂
钢化玻璃



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