台达PLC通讯案例

如何实现两台PLC之间的MODBUS无线通信？

在工业现场可能会遇到这样的情况，分布在不同地方（车间、控制室场所等）的PLC之间需要进行远程相互控制，通常是采用RS485总线，通过MODBUS协议完成此功能。
如果现场布线不方便的话，也可以采用无线方式进行通信。这里以达泰DTD433无线模组和台达DVP-80EH为例进行说明。
一、两DVP-80EH台达PLC之间的远程控制



实现的功能：

l        PLC1的8个开关量输入，X0~X7与PLC2的开关量输出Y0~Y7一一对应，也就是说上图中的A1开关按下时，PLC1的开关量输入X0闭合，PLC2的输出继电器触点Y0导通，L2点亮。

l        PLC1与PLC2之间的通信是通过RS485总线连接的，其中采用了Modbus协议。

二、台达PLC通信中的Modbus协议编程方法

假设把PLC1作为主站，PLC2作为从站，分别编写主站和从站程序，主要掌握以下要点：

Modbus主站读写程序

l             Modbus RTU主站功能是通过指令库中预先编好的内存值实现的，该内存值可以用WPL软件：帮助－＞辅助编程－＞通信格式设置，在这个工具中输入你想要的通信格式，然后生成对应的内存值。
Modbus RTU主站中一定要设置通信模式，模式编号请查阅WPL软件的帮助文档。



上述程序解析：

l             M1002常开触点，当系统RUN以后第一次扫描为：ON，之后都为：OFF；该脉冲的宽度为一次扫描周期；

l             MOV H81 D1120为设置通信格式为：9600-８-ｎ-１；

l             通信格式保持应用命令；

l             设置通信逾时300ms；

l             设置主站的通信模式为Modbus RTU
Modbus从站读写程序


上述程序解析：

l             M1002常开触点，当系统RUN以后第一次扫描为：ON，之后都为：OFF；该脉冲的宽度为一次扫描周期；

l             MOV H81 D1120为设置通信格式为：9600-８-ｎ-１；

l             通信格式保持应用命令；

用户出现的问题：PLC无法与DTD433模块通信

用户程序：




原因分析：

本程序无法通信主要原因是：

1．PLC的通信格式和DTD433C的数据通信格式不一样，上图用户程序里设置的通信格式为：9600 7-E-1；而DTD433模块通信格式为：9600 8-N-1；

   2．PLC没有选择正确的通信模式，上图程序中没有设置，一般是要设置的。

解决方法：

1．改变用户PLC程序中通信格式设置，设置为9600 8-N-1；也就是说采用的波特率为9600、8位的数据位、无校验、1位的停止位；上图中用户程序设置通信格式的语句为MOV H80 D1120，其中MOV为数据传送指令，将H80传送到D1120，而H80对应的数据格式为9600 7-E-1（波特率是9600、数据位是7位、偶校验、停止位1位）查询方法如下图：




D1120是设置通信的功能口，所以只要把通信格式设置为9600、8-N-1对应该的内存值，如下图所示：





所以设置通信格式的命令应该改为：MOV H81 D1120

2．加入设置通信模式的语句，设置为Modbus RTU模式（RTU模式只能是8位的数据位）；设置通信模式的指令需要用到SET指令，当SET指令被驱动，其指定的元件被设置为On，且被设置的元件会维持On，不管SET指令是否仍被驱动；设置Modbus RTU模式时，因为本次设置的主机用的是COM2口（D1120也是用在COM2口的），所以设置Modbus RTU模式的特殊继电器为：M1143；因此设置通信模式的命令应该为：SET M1143。

通过上述两个方面的修改，PLC和DTD433模块通信成功！

三、无线Modbus通信的实现方法

  以上说明了采用有线RS485总线实现多台PLC之间的远程控制方法，有时由于现场条件的限制，重新布设通信线路很不方便，例如山上与山下，或者横跨马路的情况，尤其对于工程改造项目二次布线几乎是甲方无法接受的。在这种情况下，可以采用DTD433无线通信模组代替通信电缆，实现起来非常方便，不需要编程。

无线通信模组采用中心频率为433MHz开放的ISM频段，内部使用全数字RF通信芯片与单片机组成无线数传系统，外部通信接口与RS485总线完全一致，为了使用方便，通信实现所发即所得，也就是说数据通信是完全的透明方式，这样的话，用两个DTD433模组能够直接代替有线的RS485通信导线。需要注意的是：

l         PLC的Modbus通信速率要与无线数传模组的波特率设置一致，例如通信参数可以设置为9600bps，8位数据，无效验位。

l         DVP-80EH的RS485+连接DTD433的RS485_A；

l         DVP-80EH的RS485-连接DTD433的RS485_B；

l         无线数传模组的供电电源为直流24V，与PLC可以共用电源；

l         无线通讯距离在200米左右选用DTD433A模组；

l         无线通讯距离在1000米左右选用DTD433B模组；

l         无线通讯距离在3000米左右选用DTD433C模组；

l         保证通信距离，提高通信质量要选择高增益的吸盘天线，天线安放高度离地面越高效果越好。






四、PLC与DTD433无线模组通讯成功的案例

l        西门子PLC与DTD433C-S4   9600bps，8，N，1，RS485口        

l        海为PLC与DTD433C-S4   9600bps，8，N，2，RS485口        
台达PLC与DTD433A_S4 9600bps，8，N，1，RS485口