5、油泵电机的启动与停止

掘进机的油泵电机、截割电机、二运及风机电机的启动停止操作，是通过CHX4-4/12操作箱完成的。操作箱与主控箱通过RS232通讯联系，其接线如下图：（点击图片可放大）


掘进机上电，系统启动之后，按操作箱上的“油泵”按键，操作箱将启动命令通过RS232通讯传输给主控器，主控器接到指令之后，驱动主控器内部继电器KA6.1吸合，接通油泵接触器KM1的线圈回路，KM1线圈得电吸合。
KM1线圈得电吸合回路图：（点击图片放大）

KM1的辅助触点KM1.1闭合，将接触器吸合的信号反馈给主控器。主控器认为油泵电机启动完成，并将启动完成信号通过RS232通讯传送给操作箱，操作箱的液晶屏幕显示“油泵运行”。



接触器KM1 吸合之后，其常开触点KM1.3 闭合，接通油泵计时表H1,油泵电机开始计时，计算油泵电机的运行时长。



当再次按下操作箱上的“油泵”按键时，操作箱通过RS232通讯向主控器发出停止油泵请求。主控器发出指令控制接触器KM1 断开，KM1.1 断开，主控器检测到反馈信号断开，认为电机已正常停止。如果主控器发出KM1断开指令之后，KM1.1辅助触点没有分开，主控器会认为接触器KM1 主触头粘合，发出“油泵粘连”故障信息。