1、掘进机的动作过程

掘进机在工作的过程中，要完成以下几个动作。

1、截割头的旋转运动：截割头通过旋转运动，将岩壁或者煤壁上的岩煤切割下来。截割头的旋转是通过一台200KW的电动机驱动的。截割头的旋转有高速和低速两种工作模式。高速用来切割比较软的岩壁，而低速适合切割硬的岩壁。

2、截割头的伸缩运动：截割部的伸缩是通过伸缩部的液压油缸来完成的。
3、截割部升降运动：通过升级油缸完成。
4、截割部左右回转运动：通过回转油缸完成。
5、三爪装载转盘旋转运动：通过液压马达驱动
6、刮板机转动：通过液压马达驱动
7、铲板升降运动：通过铲板升降油缸完成
8、履带行走运动：由液压马达驱动
9、支撑腿伸缩：通过液压油缸完成。

     纵观以上9个动作，我们发现，除了截割头的旋转是由电动机来提供动力的以为，其余的动作都是由液压油缸或液压马达来完成。而液压系统只需要一个电动机为液压泵提供动力即可。

这样我们就可以在总结出：在掘进机上主要有两台电动机，只要这两台电动机能够正常工作，掘进机就可以完成主要的工作。后面，我们就可以来分析这两台电动机的电路了。